[发明专利]一种高速三维裹包机

说明书

本发明公开了一种高速三维裹包机，包括机架，其所述机架上设置有皮带机、立盒机构、理盒机构、送膜机构、切膜机构、折叠机构、成型机构和热封机构，所述折叠机构包括提升运动部分、侧折运动部分和底折运动部分；所述提升运动部分包括提升伺服电机、和由提升伺服电机带动的摆杆、连杆和过渡块，所述过渡块固定于提升滑轨底端，所述提升滑轨顶端设置提升板，所述提升滑轨中部安装有滑块，所述滑块通过滑块固定板固定安装于所述机架上；所述侧折运动部分包括侧折伺服电机，所述侧折伺服电机连接侧折板；所述底折运动部分包括底折伺服电机，所述底折伺服电机连接底折板。本发明所公开的裹包机包装效率高，机械传动稳定，包装质量可靠。

技术领域

本发明涉及一种裹包机，特别涉及一种高速三维裹包机。

背景技术

三维裹包机通过缠绕包装膜对产品外包装进行包裹，能防止产品在搬运过程的损坏，并起到防尘、防潮及保洁作用。现有的三维裹包机结构复杂，传动机构都是使用了齿轮，带轮，链轮，凸轮，连杆等传统机械结构进行。这些机械结构有以下缺点：

①零件加工繁琐，机器安装，调试要求较高，不利于效率的提高。

②产品(外形尺寸不一样)换型比较麻烦。

③机器后期的维护保养比较繁琐。

④机械结构具有局限性，机器的产能受限。

⑤机械传动，噪音较大，润滑油脂比较多，污染环境。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高速三维裹包机，以达到提高包装效率，机械传动稳定，保证包装质量的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种高速三维裹包机，包括机架，所述机架上设置有皮带机、立盒机构、理盒机构、送膜机构、切膜机构、折叠机构、成型机构和热封机构，所述折叠机构包括提升运动部分、侧折运动部分和底折运动部分；所述提升运动部分包括提升伺服电机、和由提升伺服电机带动的摆杆、连杆和过渡块，所述过渡块固定于提升滑轨底端，所述提升滑轨顶端设置提升板，所述提升滑轨中部安装有滑块，所述滑块通过滑块固定板固定安装于所述机架上；所述侧折运动部分包括侧折伺服电机，所述侧折伺服电机通过减速机一连接同步带一，所述同步带一上设置侧折移动套筒，所述侧折移动套筒上连接侧折板，且所述侧折移动套筒安装于直线导轴一上；所述底折运动部分包括底折伺服电机，所述底折伺服电机通过减速机二连接同步带二，所述同步带二上设置底折移动套筒，所述底折移动套筒上连接底折板，且所述底折移动套筒安装于直线导轴二上。

上述方案中，所述侧折板上连接侧折推板和位于侧折推板两侧的侧折插板和侧折挡板。

上述方案中，所述送膜机构包括用于支撑包装膜的滚筒、用于驱动包装膜前进的驱动辊、位于驱动辊上方的压膜轴、带动包装膜前进的两根送膜皮带和位于送膜皮带上方的压膜轮保持架，所述压膜轴上间隔设置滚轮，所述压膜轮保持架上间隔设置压膜轮，所述驱动辊由送膜伺服电机通过同步带三带动，所述提升板位于两根送膜皮带之间。

进一步的技术方案中，所述切膜机构位于驱动辊与送膜皮带之间，所述切膜机构包括动刀和定刀，所述动刀位于动刀轴上，所述动刀轴由切刀伺服电机通过同步带四带动。

上述方案中，所述机架上设置侧折底折动力箱体，所述侧折伺服电机、减速机一、同步带一、侧折移动套筒、底折伺服电机、减速机二、同步带二、底折移动套筒、直线导轴一和直线导轴二均位于侧折底折动力箱体内。

进一步的技术方案中，所述侧折底折动力箱体顶部连接压盒板，所述压盒板位于所述提升板上方。

上述方案中，所述立盒机构包括输送平台、位于输送平台两侧的输送带，和位于输送平台上两个输送带之间的挡块。