[发明专利]一种多线缠绕方法及绕线机

权利要求书

1.一种绕线机，其特征在于，包括机架（1）和安装在机架（1）上的上料模块、旋转夹持模块（4）、送线模块（5）、勾线模块（8）、线头回转模块（7）和下料模块（9）；

所述上料模块包括上料盘（2）和送料机构（3），所述送料机构（3）包括送料推杆（302）和送料气缸（301），所述送料推杆（302）与水平设置的送料气缸（301）连接，所述送料推杆（302）的送料端设置有铁芯（11）槽，所述送料推杆（302）与上料盘（2）的出料端（201）垂直设置，且送料推杆（302）的侧面贴紧上料盘（2）的出料端（201）的出口处；

所述旋转夹持模块（4）包括旋转机构和夹持机构，所述旋转机构包括旋转盘（401）和旋转电机（402），所述旋转盘（401）通过传动带与旋转电机（402）的输出轴连接，所述夹持机构设置在旋转盘（401）上，所述夹持机构包括弹性压件部和压线部，所述弹性压件部与送料推杆（302）相向设置，所述弹性压件部包括固定座（403）和弹性部（404），所述弹性部（404）通过第一复位弹簧与固定座（403）连接，且弹性部（404）的首端和固定座（403）形成夹持铁芯（11）的夹持工位，所述弹性部（404）的尾端上方设置有第一气缸（407），所述压线部包括由第二气缸（408）驱动的压线杆（405）和复位部（406），所述复位部（406）设置在弹性压件部上方，所述压线杆（405）穿过复位部（406），在压线杆（405）与复位部（406）之间设置有第二复位弹簧；

所述送线模块（5）设置在旋转夹持模块（4）的上方，包括送线基板（501）、送线装置、调线装置和切线机构，所述送线装置包括设置在送线基板（501）中间的送线滚轮（513）和位于送线滚轮（513）两侧的压线件（503），所述送线滚轮（513）由送线电机（514）驱动，所述送线电机（514）设置在送线基板（501）背面，且送线电机（514）的输出轴与送线滚轮（513）连接，所述压线件（503）的底端与送线基板（501）铰接，所述压线件（503）的顶端与压线气缸（502）的推杆接触，所述调线装置设置在送线滚轮（513）的下方，所述调线装置包括多个上下设置的调线固定轮（515），上下的调线固定轮（515）排列使上下的调线固定轮（515）的外缘形成便于线通过的通道，所述通道的数量为两个，分别位于送线滚轮（513）下方的两侧，所述切线机构包括设置在送线基板（501）左右两侧的切刀（505）和控制切刀（505）伸缩的切线气缸（504），所述切刀（505）与切线气缸（504）的推杆连接；

所述线头回转模块（7）包括回转装置和控制回转机架（1）进退的进退气缸（701），所述回转装置包括回转机架（1）和设置在回转机架（1）上的回转电机（702），所述回转电机（702）的输出轴设置有回转机构（703），所述回转机构（703）的前端设置有与线接触的回转卡槽，所述回转机架（1）还设置有防跳线挡板（704），所述防跳线挡板（704）位于回转机构（703）上方；

所述勾线模块（8）设置在旋转盘（401）下方，所述勾线模块（8）包括立架（802）和移动件（803），所述移动件（803）与立架（802）滑动连接，所述立架（802）底端设置有移动电机（801），所述移动电机（801）的输出轴设置有丝杆结构，所述移动件（803）与丝杆结构连接，所述移动电机（801）通过丝杆结构驱动移动件（803）在立架（802）上做升降运动，所述移动件（803）上垂直设置有挂钩（804），所述旋转盘（401）设置有便于挂钩（804）升降运动的通孔；

所述下料模块（9）包括下料气缸（901）和由下料气缸（901）驱动的下料夹手（903），所述下料夹手（903）朝向旋转夹持模块（4）的夹持工位，所述下料夹手（903）包括夹手气缸（902）和由夹手气缸（902）控制的左右两个夹手（903）。