[发明专利]一种用于注塑机的自调适方法

权利要求书

1.一种用于注塑机的自调适方法，其特征在于：包括以下的步骤：

S1、获取注塑品的信息，提交给注塑云管理平台PROIMM，注塑品信息包括尺寸、重量和翘曲变形量；

S2、注塑云管理平台PROIMM实时监控注塑品信息，判断注塑品信息是否异常，当异常时，则将指令参数和注塑品信息输入到注塑云自调适AI系统中，并跳转至步骤S3；当没有异常时，则将正常的工艺参数和注塑品信息输入到注塑云自调适AI系统中的自学习系统；

S3、注塑云自调适AI系统根据指令参数和注塑品信息，分析注塑品信息的异常原因，输出最优指令参数到电子作业指导系统ESOP系统，电子作业指导系统ESOP下发最优指令参数到注塑机。

2.如权利要求1所述的一种用于注塑机的自调适方法，其特征在于：所述步骤S1，包括以下的步骤：

S11、通过电子作业指导系统ESOP下发指令参数到注塑机；

S12、实时测量注塑品信息，注塑品信息包括但不限于尺寸、重量和翘曲变形量；

S13、将注塑品信息提交给注塑云管理平台PROIMM。

3.如权利要求1所述的一种用于注塑机的自调适方法，其特征在于：所述步骤S12中，

实时测量注塑品尺寸的方式为：通过三坐标测量仪测量；

实时测量注塑品重量的方式为：通过在机械手上安装电子秤，夹取注塑品称重；

实时测量注塑品翘曲变形量的方式为：通过3D极致激光扫描仪扫描获取。

4.如权利要求1所述的一种用于注塑机的自调适方法，其特征在于：所述步骤S3中，分析注塑品信息的异常原因，包括以下的步骤：

S301、从自学习系统中获取相对应的指令参数、注塑品信息以及该注塑品的巡检记录；

S302、从巡检记录获取相应的异常原因。

5.如权利要求4所述的一种用于注塑机的自调适方法，其特征在于：所述自学习系统，为注塑云自调适AI系统的子系统，通过采用连续动作强化学习自动机对指令参数进行整定与全局多目标寻优，输出最优指令参数，并将最优指令参数反馈给注塑云自调适AI系统。对指令参数进行整定即通过改变控制单元参数，改善系统的动态特性和静态特性。

6.如权利要求1所述的一种用于注塑机的自调适方法，其特征在于：所述步骤S3中，注塑云自调适AI系统输出最优指令参数，包括以下的步骤：

S3001、对各项指令参数进行加权；

S3002、采用连续动作强化学习自动机对指令参数进行整定与全局多目标寻优，输出最优指令参数。

7.如权利要求5或6所述的一种用于注塑机的自调适方法，其特征在于：所述采用连续动作强化学习自动机对指令参数进行整定与全局多目标寻优，输出最优指令参数，包括以下的步骤：

S1001、产生随机动作sx，sx即智能体Agent的执行动作；

S1002、由sx调整至状态an，an即当前状态，当前状态即当前的指令参数；

S1003、计算调整后的Q值，Q值即可迭代计算的强化值；

S1004、计算回报函数t，判断回报函数t是否等于0，当t等于0时，则停止学习，跳转至步骤S1005；当t不等于0时，则根据回报函数t优化指令参数，将优化后的指令参数传递给模型，返回至步骤S1001；

S1005、更新可迭代计算的强化值Q值和当前状态an；

S1006、输出最优指令参数。