[发明专利]一种用于注塑机的自调适方法

说明书

本发明提供了一种用于注塑机的自调适方法，包括：S1、获取注塑品的信息，提交给注塑云管理平台PROIMM，注塑品信息包括尺寸、重量和翘曲变形量；S2、注塑云管理平台PROIMM实时监控注塑品信息，判断注塑品信息是否异常，当异常时，则将指令参数和注塑品信息输入到注塑云自调适AI系统中，并跳转至步骤S3；当没有异常时，则将正常的工艺参数和注塑品信息输入到注塑云自调适AI系统中的自学习系统；S3、注塑云自调适AI系统根据指令参数和注塑品信息，分析注塑品信息的异常原因，输出最优指令参数到电子作业指导系统ESOP系统，电子作业指导系统ESOP下发最优指令参数到注塑机。

技术领域

本发明涉及注塑机控制技术领域，具体的，本发明涉及一种用于注塑机的自调适方法。

背景技术

随着工业化的发展，注塑机得到了广泛的应用，当前的注塑机缺乏必要的自我健康状态的监测手段，导致其生产大量的废品而无人知晓，更没有自我调节参数或异常重启的能力；当注塑品出现异常时，仍需要进行人工调机，人工调机经验的高低会导致注塑品品质差异大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种用于注塑机的自调适方法，以解决上述的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方法是：一种用于注塑机的自调适方法，其改进之处在于：包括S1、获取注塑品的信息，提交给注塑云管理平台PROIMM，注塑品信息包括尺寸、重量和翘曲变形量；S2、注塑云管理平台PROIMM实时监控注塑品信息，判断注塑品信息是否异常，当异常时，则将指令参数和注塑品信息输入到注塑云自调适AI系统中，并跳转至步骤S3；当没有异常时，则将正常的工艺参数和注塑品信息输入到注塑云自调适AI系统中的自学习系统；S3、注塑云自调适AI系统根据指令参数和注塑品信息，分析注塑品信息的异常原因，输出最优指令参数到电子作业指导系统ESOP系统，电子作业指导系统ESOP下发最优指令参数到注塑机。

在上述方法中，步骤S1，包括以下的步骤：

S11、通过电子作业指导系统ESOP下发指令参数到注塑机；

S12、实时测量注塑品信息，注塑品信息包括但不限于尺寸、重量和翘曲变形量；

S13、将注塑品信息提交给注塑云管理平台PROIMM。

在上述方法中，步骤S12中，

实时测量注塑品尺寸的方式为：通过三坐标测量仪测量；

实时测量注塑品重量的方式为：通过在机械手上安装电子秤，夹取注塑品称重；

实时测量注塑品翘曲变形量的方式为：通过3D极致激光扫描仪扫描获取。

在上述方法中，步骤S3中，分析注塑品信息的异常原因，包括以下的步骤：

S301、从自学习系统中获取相对应的指令参数、注塑品信息以及该注塑品的巡检记录；

S302、从巡检记录获取相应的异常原因。

在上述方法中，自学习系统，为注塑云自调适AI系统的子系统，通过采用连续动作强化学习自动机对指令参数进行整定与全局多目标寻优，输出最优指令参数，并将最优指令参数反馈给注塑云自调适AI系统。对指令参数进行整定即通过改变控制单元参数，改善系统的动态特性和静态特性。

在上述方法中，步骤S3中，注塑云自调适AI系统输出最优指令参数，包括以下的步骤：

S3001、对各项指令参数进行加权；

S3002、采用连续动作强化学习自动机对指令参数进行整定与全局多目标寻优，输出最优指令参数。

在上述方法中，采用连续动作强化学习自动机对指令参数进行整定与全局多目标寻优，输出最优指令参数，包括以下的步骤：