[发明专利]穿梭车存取系统及穿梭车换层提升机或料箱往复提升机寻层方法

说明书

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及穿梭车存取系统以及穿梭车换层提升机或料箱往复提升机寻层方法，该穿梭车存取系统包括货架以及提升机，货架包括多个沿竖直方向间隔排布的货架导轨，提升机包括能沿竖直方向运动的升降平台，货架导轨的侧面开设有定位孔，升降平台上设置有传感器，传感器被配置为当检测到所述定位孔时，记录所述升降平台的高度位置。该寻层方法包括：驱动升降平台沿竖直方向运动；确定传感器与对应的货架导轨的定位孔正对，记录定位孔所对应的货架导轨的层数以及位置。无需利用人工进行每层货架导轨的实际高度位置与理论高度位置的比对，能减少操作者的工作量，提高升降平台与每层货架导轨进行寻层操作的效率，且不易出错。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及穿梭车存取系统以及穿梭车换层提升机或料箱往复提升机寻层方法。

背景技术

穿梭车存取系统包括货架、穿梭车、料箱往复提升机、穿梭车换层提升机等，料箱往复提升机承载入库/出库的料箱与各层货架对接或与输送线对接，穿梭车换层提升机承载穿梭车至货架不同层进行作业。

无论是料箱往复提升机还是穿梭车换层提升机，调试阶段均需要提升机的升降平台与每层货架导轨进行寻层操作，操作者首先将升降平台升降至每层货架导轨的理论高度，再利用角尺将升降平台的高度与每层货架导轨的高度微调成一致，并记录每层货架导轨的实际高度数值，操作者再将每层货架导轨的实际高度数值录入提升机控制程序，提升机控制程序自动运行提升机。但是上述穿梭车换层提升机或料箱往复提升机的寻层方法需要采用人工进行每层比对，工作量大，工作效率低，且易出错。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种穿梭车存取系统，能够减少操作者的工作量，提高升降平台与每层货架导轨进行寻层操作的效率，且不易出错。

本发明的另一个目的是提出一种穿梭车换层提升机或料箱往复提升机寻层方法，能够减少操作者的工作量，提高升降平台与每层货架导轨进行寻层操作的效率，且不易出错。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种穿梭车存取系统，包括货架以及提升机，所述货架包括多个沿竖直方向间隔排布的货架导轨，所述提升机包括能沿竖直方向运动的升降平台，所述货架导轨的侧面开设有定位孔，所述升降平台上设置有传感器，所述传感器被配置为当检测到所述定位孔时，记录所述升降平台的高度位置。

作为优选，所述传感器为漫反射传感器或红外线传感器。

作为优选，所述定位孔的厚度为A，所述货架导轨的厚度为B，相邻的所述货架导轨之间的距离为C，其中，A＜B＜C。

作为优选，所述传感器形成光斑直径为D1，所述定位孔的厚度为A，其中，1mm≤丨A－D1丨≤2mm。

作为优选，所述穿梭车存取系统还包括设置在地面与最底层所述货架导轨之间的零点位置检测件，所述升降平台上设置有检测片，当所述检测片与所述零点位置检测件正对时，所述升降平台处于绝对零点位置。

一种穿梭车换层提升机或料箱往复提升机寻层方法，采用如上所述的穿梭车存取系统，所述提升机为穿梭车换层提升机或料箱往复提升机，所述寻层方法包括：

步骤S1：驱动所述升降平台沿竖直方向运动；

步骤S2：确定所述传感器与对应的所述货架导轨的所述定位孔正对，记录所述货架导轨的高度位置。

作为优选，所述升降平台以预设速度V匀速运动，所述定位孔的厚度为A，所述货架导轨的厚度为B，相邻的所述货架导轨之间的距离为C，A＜B＜C，所述确定所述传感器与对应的所述货架导轨的所述定位孔正对包括：

若所述传感器发出的信号由遮挡状态切换为未被遮挡状态，将所述传感器处于持续未被遮挡状态的时间T_实际与T_预设进行比较，其中，T_预设＝B/V；