[发明专利]一种螺栓涂胶组合机

权利要求书

1.一种螺栓涂胶组合机，包括作业机架(13)，其特征在于，所述作业机架(13)的内部安装有三轴机械手(3)，三轴机械手(3)的下端安装有旋转气爪(4)，所述作业机架(13)上安装有螺栓送料机(6)，螺栓送料机(6)的一侧安装有垫片送料机(9)，垫片送料机(9)的上方安装有涂胶机构(8)，所述作业机架(13)上设置有螺栓加工后储存托盘(7)，螺栓加工后储存托盘(7)的下端安装有存储托盘排列移动轴(10)，螺栓加工后储存托盘(7)的一侧安装有除尘收集盒(5)，所述旋转气爪(4)上安装有旋转夹头(16)，旋转夹头(16)的内部安装有驱动马达(17)，所述涂胶机构(8)上安装有固定架(29)，固定架(29)上安装有厌氧胶阀(28)。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓涂胶组合机，其特征在于：所述作业机架(13)的顶端安装有三色灯(1)，三色灯(1)底端通过螺丝与作业机架(13)相固定，作业机架(13)的前端表面镶嵌有操作面板(2)，操作面板(2)的表面分别安装有液晶显示屏(11)和功能按钮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓涂胶组合机，其特征在于：所述驱动马达(17)通过旋转轴(22)与传动皮带(20)转动连接，驱动马达(17)的一侧安装有固定支架(19)，固定支架(19)表面设置有气压进口(18)。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓涂胶组合机，其特征在于：所述固定支架(19)的下方安装有气缸主体(23)，气缸主体(23)的一端通过进气管(21)与气压进口(18)相连通，气缸主体(23)的下端安装气爪夹具(24)，气爪夹具(24)与气缸主体(23)一体成型，气爪夹具(24)之间设置有加工螺栓主体(25)。

5.根据权利要求1所述的一种螺栓涂胶组合机，其特征在于：所述固定架(29)上安装有直线滑轨(26)和弹簧组件(27)，固定架(29)的前端安装有涂胶管，涂胶管与涂胶机构(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓涂胶组合机，其特征在于：所述厌氧胶阀(28)上安装有旋转气缸(30)，厌氧胶阀(28)的内部安装有轴承组件(31)，轴承组件(31)的内部设置有胶管(32)。

7.根据权利要求1所述的一种螺栓涂胶组合机，其特征在于：所述螺栓加工后储存托盘(7)的表面设置有螺栓放置槽，螺栓加工后储存托盘(7)与存储托盘排列移动轴(10)之间为可拆卸式结构。

8.根据权利要求1所述的一种螺栓涂胶组合机，其特征在于：所述作业机架(13)的底部安装有固定机柜(14)，固定机柜(14)的前端表面通过铰链连接有密封箱门，固定机柜(14)的底部四个拐角处均安装有万向轮(15)，万向轮(15)与固定机柜(14)一体成型。