[发明专利]一种螺栓涂胶组合机

说明书

本发明公开了一种螺栓涂胶组合机，包括作业机架，所述作业机架的内部安装有三轴机械手，三轴机械手的下端安装有旋转气爪，所述作业机架上安装有螺栓送料机，所述作业机架上设置有螺栓加工后储存托盘，螺栓加工后储存托盘的下端安装有存储托盘排列移动轴，螺栓加工后储存托盘的一侧安装有除尘收集盒，所述旋转气爪上装有旋转夹头，旋转夹头的内部安装有驱动马达，所述涂胶机构上安装有固定架，固定架上安装有厌氧胶阀。本发明由螺栓送料机将螺栓按要求排列送出，由垫片送料机将垫片按要求送出，由XYZ机械手带动旋转气爪将螺栓从螺栓送料机出口取出，移动到涂胶位置，按要求对螺栓涂抹胶水，涂抹好胶水的螺栓由机械手穿入垫片内再滑入存储托盘内。

技术领域

本发明涉及技术领域，具体为一种螺栓涂胶组合机。

背景技术

螺栓：机械零件，配用螺母垫片的圆柱形带螺纹的紧固件。由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母垫片配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。这种连接形式称螺栓连接。如把螺母垫片从螺栓上取下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接。涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在金属工件、纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。

目前市场上汽车、重工、机械生产制造过程中有些工位需对紧固件螺牙位置，按要求涂抹胶水并组合一垫片(附图8)，起到锁固、防松。本工艺对生产中的品质起到至关重要的环节，而人工涂胶胶量与涂胶宽度不可控、组合垫片遗忘、组合时垫片方向错误、胶水粘度高不易手动挤出、工位螺栓少锁等不可控操作，导致生产精度较差，因此需要研制一种新型的螺栓涂胶组合机来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺栓涂胶组合机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种螺栓涂胶组合机，包括作业机架，所述作业机架的内部安装有三轴机械手，三轴机械手的下端安装有旋转气爪，所述作业机架上安装有螺栓送料机，螺栓送料机的一侧安装有垫片送料机，垫片送料机的上方安装有涂胶机构，所述作业机架上设置有螺栓加工后储存托盘，螺栓加工后储存托盘的下端安装有存储托盘排列移动轴，螺栓加工后储存托盘的一侧安装有除尘收集盒，所述旋转气爪上安装有旋转夹头，旋转夹头的内部安装有驱动马达，所述涂胶机构上安装有固定架，固定架上安装有厌氧胶阀。

优选的，所述作业机架的顶端安装有三色灯，三色灯底端通过螺丝与作业机架相固定，作业机架的前端表面镶嵌有操作面板，操作面板的表面分别安装有液晶显示屏和功能按钮。

优选的，所述驱动马达通过旋转轴与传动皮带转动连接，驱动马达的一侧安装有固定支架，固定支架表面设置有气压进口。

优选的，所述固定支架的下方安装有气缸主体，气缸主体的一端通过进气管与气压进口相连通，气缸主体的下端安装气爪夹具，气爪夹具与气缸主体一体成型，气爪夹具之间设置有加工螺栓主体。

优选的，所述固定架上安装有直线滑轨和弹簧组件，固定架的前端安装有涂胶管，涂胶管与涂胶机构固定连接。

优选的，所述厌氧胶阀上安装有旋转气缸，厌氧胶阀的内部安装有轴承组件，轴承组件的内部设置有胶管。

优选的，所述螺栓加工后储存托盘的表面设置有螺栓放置槽，螺栓加工后储存托盘与存储托盘排列移动轴之间为可拆卸式结构。

优选的，所述作业机架的底部安装有固定机柜，固定机柜的前端表面通过铰链连接有密封箱门，固定机柜的底部四个拐角处均安装有万向轮，万向轮与固定机柜一体成型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：