[发明专利]人车识别安全防护激光装置及方法

权利要求书

1.一种人车识别安全防护激光装置，其特征在于，包括线状激光组件和激光雷达，所述线状激光组件发射线型激光以照射于行人身上，并在行人身上形成肉眼可见的激光警示线，所述激光雷达的激光扫描范围覆盖人行道和靠近人行道来车方向的预设车行道，所述激光雷达通过扫描人行道和预设车行道上移动的目标物并测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度，所述激光雷达根据测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度来确定是行人还是车，当确定目标物是人时则发送信号给线状激光组件以开启线状激光组件发射激光；当确定目标物是车时时，则发送信号给线状激光组件以关闭线状激光组件或不开启线状激光组件。

2.如权利要求1所述的人车识别安全防护激光装置，其特征在于，所述激光雷达为旋转式扫描雷达，所述激光雷达旋转范围是从第310°逆时针旋转到第230°，扫描覆盖角度范围为280度以上，扫描半径为30-50米。

3.如权利要求1所述的人车识别安全防护激光装置，其特征在于，所述激光雷达为一个或二个并分别用于安装在人行道一端或两端，所述人行道具有在行车方向上的预定宽度，所述激光雷达装设于靠近来车方向的一侧。

4.如权利要求2所述的人车识别安全防护激光装置，其特征在于，所述激光雷达判断目标物是人和车共存时，所述激光雷达发送信号给线状激光组件以关闭线状激光组件或不开启线状激光组件或者所述激光雷达进一步探测到来车在安全距离和安全速度时关闭线状激光组件。

5.如权利要求1所述的人车识别安全防护激光装置，其特征在于，所述激光雷达扫描覆盖的预设车行道的范围等于或大于人行道的范围，所述激光雷达安装于人行道与预设车行道之间的路边位置，所述激光雷达扫描覆盖的预设车行道在行车方向上的纵向长度大于或等于人行道同一方面上的纵向长度。

6.如权利要求1所述的人车识别安全防护激光装置，其特征在于，所述激光雷达在开启线状激光组件后继续感测人行道上是否有行人，如果行人消失于人行道则发送信号以关闭线状激光组件。

7.如权利要求1所述的人车识别安全防护激光装置，其特征在于，所述激光雷达的扫描的预设车行道范围为从人行道前的车辆停止线到远处的起始线，起始线距离车辆停止线30-40米，所述预设车行道范围划分远区范围和近区范围，所述远区范围是从起始线前行方向延伸5-10米，所述近区范围是从车辆停止线到距离起始线5-10米处，当所述激光雷达扫描到车辆处于远区范围时，发送信号给线状激光组件以开启线状激光组件发射激光，当所述激光雷达扫描到车辆处于近区范围时，发送信号给线状激光组件以关闭线状激光组件或不开启线状激光组件。

8.如权利要求1所述的人车识别安全防护激光装置，其特征在于，所述线状激光组件包括沿着垂直方向排列的多个线状激光器，多个线状激光器排成单列或多列，所述激光雷达和线状激光组件安装于一个路桩中，所述激光雷达位于线状激光组件的上方，所述装置还包括控制器，所述控制器装于一个控制盒内或装于所述路桩，所述控制器内还设有无线通讯装置以与外部服务器或远程终端进行数据传输和远程控制，所述装置还包括定时器和/或光传感器，所述定时器用于定时向多个线状激光器和激光雷达发送开关信号，所述定时器设定于夜间工作时间，所述光传感器感测到环境光线弱于预定亮度值时发送开启信号给控制器，以控制线状激光组件和激光雷达的开启。

9.一种人车识别安全防护方法，其通过权利要求1-8任一项所述的人车识别安全防护激光装置来实现，其包括如下步骤：

开启激光雷达；

通过所述激光雷达扫描人行道和预设车行道上移动的目标物并测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度；

所述激光雷达根据测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度来判断人行道是有人或车以及判断预设车行道上是否有行车；

当所述激光雷达测出人行道上的移动目标物是人时，发送开启信号给线状激光组件，所述线状激光器发射线型激光；

当所述激光雷达测出移动目标物是车时，则发送信号给线状激光组件以关闭线状激光组件或不开启线状激光组件。

10.如权利要求9所述的人车识别安全防护方法，其特征在于，当所述激光雷达测出移动目标物是车时同时还有人在人行道上移动时，所述激光雷达探测到来车在安全距离和安全速度时关闭线状激光组件，所述激光雷达通过探测路径上移动对象，并生成移动对象的扫描图像，通过扫描图像分析计算，来判断是否存在人或车。