[发明专利]人车识别安全防护激光装置及方法

说明书

本发明公开了一种人车识别安全防护激光装置及方法，该装置包括线状激光组件和激光雷达，所述线状激光组件发射线型激光以照射于行人身上以形成激光警示线，激光雷达的激光扫描范围覆盖人行道和预设车行道，并通过扫描人行道和预设车行道上移动的目标物，测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度，再根据测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度来确定是行人还是车，当确定目标物是人时则发送信号以开启线状激光组件发射激光；当确定目标物是车时，则发送信号以关闭线状激光组件或不开启线状激光组件。通过激光雷达能准确测算出存在人或车，以控制线状激光组件，智能化控制，节省能耗，减少激光线对人的损伤，更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及道路安全通行设施技术领域，具体涉及一种人车识别安全防护激光装置及方法。

背景技术

道路交通中，在交叉路口或者行人较集中的路段，通常设置有人行横道线，方便行人或者自行车穿越道路。现在机动车数量日益增加，行人是交通通行中的弱势群体，一旦出现交通意外，对行人的伤害难以预估，特别是广大农村许多国省道限速高又无法封闭管理，人行过道斑马线多，到晚上人少车快视线不好更易发生交通事故，这时候行人安全装置的作用就凸显出其重要性来。

尤其是在夜间、雷雨天或者雾天，由于光线过暗，造成驾驶人员视线不良，如果不能及时发现穿越道路的行人和自行车，将给行人和自行车造成极大的危险，使道路交通存在极大的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种智能化控制、节省能耗、减少激光线对人的损伤、更加安全可靠的人车识别安全防护激光装置及方法。

一种人车识别安全防护激光装置，其包括线状激光组件和激光雷达，所述线状激光组件发射线型激光以照射于行人身上，并在行人身上形成肉眼可见的激光警示线，所述激光雷达的激光扫描范围覆盖人行道和靠近人行道来车方向的预设车行道，所述激光雷达通过扫描人行道和预设车行道上移动的目标物并测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度，所述激光雷达根据测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度来确定是行人还是车，当确定目标物是人时则发送信号给线状激光组件以开启线状激光组件发射激光；当确定目标物是车时时，则发送信号给线状激光组件以关闭线状激光组件或不开启线状激光组件。

进一步地，所述激光雷达为旋转式扫描雷达，所述激光雷达旋转范围是从第310°逆时针旋转到第230°，扫描覆盖角度范围为280度以上，扫描半径为30-50米。

进一步地，所述激光雷达为一个或二个并分别用于安装在人行道一端或两端，所述人行道具有在行车方向上的预定宽度，所述激光雷达装设于靠近来车方向的一侧。

进一步地，所述激光雷达判断目标物是人和车共存时，所述激光雷达发送信号给线状激光组件以关闭线状激光组件或不开启线状激光组件或者所述激光雷达进一步探测到来车在安全距离和安全速度时关闭线状激光组件。

进一步地，所述激光雷达扫描覆盖的预设车行道的范围等于或大于人行道的范围，所述激光雷达安装于人行道与预设车行道之间的路边位置，所述激光雷达扫描覆盖的预设车行道在行车方向上的纵向长度大于或等于人行道同一方面上的纵向长度。

进一步地，所述激光雷达在开启线状激光组件后继续感测人行道上是否有行人，如果行人消失于人行道则发送信号以关闭线状激光组件

进一步地，所述激光雷达的扫描的预设车行道范围为从人行道前的车辆停止线到远处的起始线，起始线距离车辆停止线30-40米，所述预设车行道范围划分远区范围和近区范围，所述远区范围是从起始线前行方向延伸5-10米，所述近区范围是从车辆停止线到距离起始线5-10米处，当所述激光雷达扫描到车辆处于远区范围时，发送信号给线状激光组件以开启线状激光组件发射激光，当所述激光雷达扫描到车辆处于近区范围时，发送信号给线状激光组件以关闭线状激光组件或不开启线状激光组件。