[发明专利]车门限位器动力学性能测试装置

说明书

本发明公开了一种车门限位器动力学性能测试装置，包括测试平台、限位器固定件以及限位器随动件，在限位器固定件和限位器随动件之间设置有限位器，在测试平台上设置有转盘，限位器随动件固定在转盘上，限位器固定件的一端固定在测试平台上，另一端延伸至转盘上方，并通过销轴与限位器随动件铰接，销轴与转盘同轴布置，在测试平台下方设置有步进电机，在步进电机上设置有角度传感器和扭矩传感器，步进电机的输出轴向上穿过测试平台后与转盘固定连接。本发明有效避免了测试过程中受到限位器随动件自重以及铰链倾角的影响，导致测试结果不准确；能够进行限位器动态力与限位角度的同步测试。

技术领域

本发明属于车门限位器测试装置领域，具体涉及一种车门限位器动力学性能测试装置。

背景技术

车门限位器的作用是限制车门打开的程度，一方面它可以限制车门的最大开度，防止车门开得过大，另一方面，它可在需要时使车门保持开启，如汽车停在坡道上或刮一般的风时，车门也不会自动关上。

对车门限位器进行动力学性能测试，能够测试车门限位器的限位角度、过档力等数据，现有的车门限位器动力学性能测试装置是采用气缸等动力设备直接驱动模拟车门的随动件，这种方式容易受到随动件自重、铰链倾角等影响，同时，现有的测试装置无法进行限位器动态力与限位角度的同步测试。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种对限位器进行动态力与限位角度的同步测试，且能够避免受到随动件自重、铰链倾角的影响的车门限位器动力学性能测试装置。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种车门限位器动力学性能测试装置，包括测试平台、用于模拟车身的限位器固定件以及用于模拟车门的限位器随动件，在所述限位器固定件和限位器随动件之间设置有限位器，在所述测试平台上设置有转盘，所述限位器随动件固定在转盘上，所述限位器固定件的一端固定在测试平台上，另一端延伸至转盘上方，并通过销轴与限位器随动件铰接，所述销轴与转盘同轴布置，在所述测试平台下方设置有步进电机，在所述步进电机上设置有角度传感器和扭矩传感器，所述步进电机的输出轴向上穿过测试平台后与转盘固定连接，从而使所述步进电机能够通过转盘驱动限位器随动件转动。

作为优选，所述限位器通过第一支架安装在限位器固定件上，在所述限位器固定件上设置有若干列水平间隔布置的安装调节孔，所述第一支架通过穿过其中一列安装调节孔的螺栓固定在限位器固定件上。采用以上结构，第一支架能够调节水平位置，以适应不同类型的限位器，增大了适用范围。

作为优选，所述第一支架由一个竖直段和两个水平段构成的90°倒置的“n”形结构，所述第一支架的两个水平段分别自竖直段的上端、下端向靠近限位器固定件的方向水平延伸，且末端均向相互靠近的方向弯折，形成安装翻边，所述限位器安装在第一支架的竖直段上，所述第一支架通过穿过安装翻边和对应安装调节孔的螺栓固定在限位器固定件上。采用以上结构，第一支架结构稳定可靠，具有限位器让位空间，便于限位器以及第一支架自身的安装。

作为优选，所述限位器通过第二支架安装在限位器随动件，所述第二支架通过螺栓能拆卸的安装在限位器随动件上。采用以上结构，便于第二支架的拆卸和更换，以适应不同类型的限位器。

作为优选，在所述测试平台上设置有环形的转盘安装座，所述转盘通过轴承安装在转盘安装座上。采用以上结构，转盘的安装结构稳定可靠，转动顺畅。

作为优选，所述限位器固定件通过“L”形的固定件支架安装在测试平台上。采用以上结构，限位器固定件安装结构稳定可靠，便于限位器固定件高度的调整。

本发明的有益效果是：1、限位器随动件固定在转盘上，步进电机通过转盘驱动限位器随动件转动，有效避免了测试过程中受到限位器随动件自重以及铰链倾角的影响，导致测试结果不准确；2、通过角度传感器实时采集限位器随动件旋转角度，扭矩传感器实时采集驱动电机输出扭矩，能够进行限位器动态力与限位角度的同步测试。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；