[发明专利]医疗紧急救援车用泵芯套两套头自动码放组对装置

说明书

本发明属于医疗设备制造设备技术领域，涉及一种医疗紧急救援车用泵芯套两套头自动码放组对装置。开启振动电机和拨动电机，套头从料斗移动进入拨动斗，拨动辊使套头一个端面贴在振动底板上，分选通道分选第二端贴在振动底板上的套头，经翻转筒翻转180度进入缓冲斗，其余的套头不翻转进入缓冲斗；套头经经分流筒移至定位板，由推送杆推至定位板另一端，寻孔传感器寻找套头侧壁孔的位置，撑爪撑紧套头，摆动伺服电机驱动套头翻转，组对气缸驱动套头平移并与套筒配合。本发明改人工摆放为自动码放、减轻劳动强度、提高自动化程度、提高工作效率、提高加工精度、提高成品率。

技术领域

本发明属于医疗设备制造设备技术领域，涉及一种医疗紧急救援车零部件的制造设备，具体涉及一种医疗紧急救援车用泵芯套两套头自动码放组对装置。

背景技术

医疗紧急救援车上使用的泵芯套8，包括焊接在一起的两个套头81和一个套筒82，两个套头81分别是尺寸完全相同的套头一811和套头二812；套头81是管状，其中第一端外圆柱面直径比较小，第二端外圆柱面直径比较大，两段之间有一个比较大的台阶，第二端外圆柱面直径和套头81轴向长度的比是1.34；比较大的外圆柱面上设有侧壁孔；套头一811的套头一第一端8111的外圆柱面和套筒82的第一端内孔配合，套头一811的套头一第二端8112露在外面；套头二812的套头二第一端8121的外圆柱面和套筒82的第二端内孔配合，套头二812的套头二第二端8122露在外面；套头一811上设有套头一侧壁孔8113，套头二812上设有套头二侧壁孔8123；套头一侧壁孔8113和套头二侧壁孔8123的中心线平行且朝向同一方向。

套头81是由数控加工中心生产的，生产完成后杂乱地放在周转箱内。

泵芯套8是由一套自动化组对焊接设备组对焊接的，该自动化组对焊接设备包括两个套头托盘，需要人工把周转箱从数控加工中心搬运过来，人工把套头81挨个摆放到套头托盘内确定的位置，套头81的第一端在下、第二端在上，容纳套头一811的套头托盘放置在定位平台10的第一方向侧精确的位置，套头一侧壁孔8113都朝向第二方向，容纳套头二812的套头托盘放置在定位平台10的第二方向侧精确的位置，套头二侧壁孔8123都朝向第一方向。自动化机械手把套筒82转运至定位平台10并精确定位和夹紧，套筒82的第一端朝向第一方向，第二端朝向第二方向。两套自动化机械手先夹持住套头一811和套头二812，后向套筒82方向翻转，使两个侧壁孔统一地都朝上，然后两个套头81的两个第一端都朝向中间水平放置的套筒82，都朝向套筒82平移，套头一第一端8111的外圆柱面和套筒82第一端的内圆柱面配合，套头二第一端8121的外圆柱面和套筒82第二端的内圆柱面配合，三者组对在一起焊接。

目前的加工工艺需要专门的工人摆放套头81，消耗人力，工作效率较低，人工测量的侧壁孔的朝向误差较大，废品率较高，导致最终的泵芯套8上两个侧壁孔中心线不平行。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能改人工摆放为自动码放、减轻劳动强度、提高自动化程度、提高工作效率、提高加工精度、提高成品率的医疗紧急救援车用泵芯套两套头自动码放组对装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种医疗紧急救援车用泵芯套两套头自动码放组对装置，包括夹持组件一、夹持组件二、推送组件一、推送组件二、摆动伺服电机一、摆动伺服电机二和机架；套筒定位在定位平台上并被夹持住，套筒的轴心线成水平方向，套筒的第一端朝向第一方向，套筒的第二端朝向第二方向；

推送组件一包括推送气缸一和推送杆一；推送气缸一的缸体和机架固定联接；推送气缸一的活塞杆和推送杆一固定联接；