[发明专利]一种钢材样品的抓取装置

权利要求书

1.一种钢材样品的抓取装置，其特征在于：包括悬架(2)，所述悬架(2)设于机械手上，所述悬架(2)端部周向设有多组机械指单元，多组变形的所述机械指单元对样品实现包裹式夹持，所述机械手驱动悬架(2)位移；

任一所述机械指单元包括若干单元体(3)，若干所述单元体(3)依次套叠于弹性棒(4)上，任一所述机械指单元通过一个或多个所述单元体(3)的变形而适应性的接触样品表面。

2.根据权利要求1所述的一种钢材样品的抓取装置，其特征在于：所述单元体(3)分别包括外壳体(3.1)，所述外壳体(3.1)内腔环向均匀设有多个隔板(3.3)，使得所述外壳体(3.1)内腔分割成多个腔室，多个所述腔室内分别预设流体(3.4)，所述隔板(3.3)上分别设有流体动力装置(3.5)，所述流体动力装置(3.5)驱动对应隔板(3.3)两侧腔室中的流体(3.4)发生运动，实现一所述腔室内的流体(3.4)经流体动力装置(3.5)流入相邻另一腔室内，实现单元体(3)的变形。

3.根据权利要求2所述的一种钢材样品的抓取装置，其特征在于：所述外壳体(3.1)上表面和下表面分别设置支撑板(3.2)。

4.根据权利要求2所述的一种钢材样品的抓取装置，其特征在于：所述流体动力装置(3.5)包括动力壳体(3.5.1)，所述动力壳体(3.5.1)内腔设置两间隔布置的泵支架(3.5.2)，所述泵支架(3.5.2)之间设有横卧的泵(3.5.3)，所述动力壳体(3.5.1)两端分别设有橡胶片(3.5.4)，所述橡胶片(3.5.4)分别设于泵(3.5.3)两侧，对所述动力壳体(3.5.1)两端进行密封；所述橡胶片(3.5.4)上分别具有切口。

5.根据权利要求4所述的一种钢材样品的抓取装置，其特征在于：所述切口为十字型。

6.根据权利要求4所述的一种钢材样品的抓取装置，其特征在于：所述动力壳体(3.5.1)外表面周向开设外凹槽(3.5.5)，所述动力壳体(3.5.1)两端内表面对称开设第一内凹槽(3.5.6)和第二内凹槽(3.5.7)，且所述第二内凹槽(3.5.7)设于第一内凹槽(3.5.6)外侧；所述泵支架(3.5.2)卡于第一内凹槽(3.5.6)内卡设泵，所述第二内凹槽(3.5.7)内卡设橡胶片(3.5.4)。

7.根据权利要求6所述的一种钢材样品的抓取装置，其特征在于：所述隔板(3.3)上分别开设弧形槽，所述弧形槽与外凹槽相匹配，使得所述动力壳体(3.5.1)卡于隔板(3.3)上。

8.根据权利要求2所述的一种钢材样品的抓取装置，其特征在于：所述外壳体(3.1)为柔性膜结构件。