[发明专利]一种钢材样品的抓取装置

说明书

本发明涉及一种钢材样品的抓取装置，属于精密样品取样技术领域。包括悬架，所述悬架端部周向设有多组机械指单元，多组变形的机械指单元对样品实现包裹式夹持；任一所述机械指单元包括若干单元体，若干单元体依次套叠于弹性棒上，任一所述机械指单元通过一个或多个单元体的变形而接触样品表面。所述单元体分别包括外壳体，所述外壳体内腔环向均匀设有多个隔板，使得外壳体内腔分割成多个腔室，多个所述腔室内分别预设流体，所述隔板上分别设有流体动力装置，所述流体动力装置驱动对应隔板两侧腔室中的流体发生运动。本申请不仅操作便捷，省时省力，而且由于机械指单元中的单元体为柔性结构件，避免了抓取时划伤圆钢样品表面。

技术领域

本发明涉及一种钢材样品的抓取装置，属于精密样品取样技术领域。

背景技术

在钢铁企业中，作业人员时常需要对产品进行取样分析，而在这个过程中则必然存在样品的搬运问题。传统的样品搬运方法往往是人工搬运或采用刚性机械手搬运，前者费时费力且存在一定的安全隐患，而后者在搬运过程中，刚性机械手夹取力过大时对钢材样品表面具有划痕，进而破坏钢材样品。尤其是针对精密钢材样品，需要一种抓取装置对其进行搬运。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种钢材样品的抓取装置，操作便捷，省时省力，在搬运过程中避免钢材样品表面具有划痕，防止样品受到损伤。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种钢材样品的抓取装置，包括悬架，所述悬架设于机械手上，所述悬架端部周向设有多组机械指单元，多组变形的所述机械指单元对样品实现包裹式夹持，所述机械手驱动悬架位移；

任一所述机械指单元包括若干单元体，若干所述单元体依次套叠于弹性棒上，任一所述机械指单元通过一个或多个所述单元体的变形而适应性的接触样品表面。

所述单元体分别包括外壳体，所述外壳体内腔环向均匀设有多个隔板，使得所述外壳体内腔分割成多个腔室，多个所述腔室内分别预设流体，所述隔板上分别设有流体动力装置，所述流体动力装置驱动对应隔板两侧腔室中的流体发生运动，实现一所述腔室内的流体经流体动力装置流入相邻另一腔室内，实现单元体的变形。

所述外壳体上表面和下表面分别设置支撑板。

所述流体动力装置包括动力壳体，所述动力壳体内腔设置两间隔布置的泵支架，所述泵支架之间设有横卧的泵，所述动力壳体两端分别设有橡胶片，所述橡胶片分别设于泵两侧，对所述动力壳体两端进行密封；所述橡胶片上分别具有切口。

所述切口为十字型。

所述动力壳体外表面周向开设外凹槽，所述动力壳体两端内表面对称开设第一内凹槽和第二内凹槽，且所述第二内凹槽设于第一内凹槽外侧；所述泵支架卡于第一内凹槽内卡设泵，所述第二内凹槽内卡设橡胶片。

所述隔板上分别开设弧形槽，所述弧形槽与外凹槽相匹配，使得所述动力壳体卡于隔板上。

所述外壳体为柔性膜结构件。