[发明专利]一种跨座式轨道梁线形的动态监控调节系统及方法

权利要求书

1.一种跨座式轨道梁线形的动态监控调节系统，包括设置于轨道梁两端的轨道梁线形调节装置(1)，其特征在于还包括：移动靶标(2)，移动式全站仪(3)，移动终端(7)，警报装置(6)；所述移动靶标(2)包括可沿待调节轨道梁(13)中线滑行的靶标移动车(201)、设置于靶标移动车(201)上的激光靶(202)；所述移动式全站仪(3)包括可沿已架设到位轨道梁(8)的中线滑行的全站仪移动车(301)，设置于全站仪移动车(301)上的陀螺式全站仪(302)；所述移动终端(7)包括数据处理模块、基座移动控制模块、人机交互界面；所述警报装置(6)包括警报模块、与警报模块连接的警报器；

所述基座移动控制模块包括：用于控制靶标移动车(201)滑行至轨道梁中线上的监控点位置，进而带动激光靶(202)与监控点位置重合，以使激光靶(202)在监控点停靠就位；用于控制全站仪移动车(301)滑行至轨道梁中线上的合适位置，以控制陀螺式全站仪(302)与停靠就位的激光靶(202)的距离使激光靶(202)始终可接收到陀螺式全站仪(302)的激光信息；

所述陀螺式全站仪(302)用于向停靠就位的激光靶(202)发出激光信息；停靠就位的所述激光靶(202)用于接收陀螺式全站仪(302)发出的激光信息，并将激光信息转换成数字信息传输至数据处理模块；

所述数据处理模块包括：

用于存储轨道梁的设计线形；

用于接收停靠就位的激光靶(202)发出的数字信息，并以此计算出激光靶(202)的坐标作为轨道梁中线上的监控点坐标；

用于根据计算出的轨道梁中线上不同位置的监控点坐标来计算轨道梁的实际线形，并将实际线形与设计线形进行拟合；若实际线形与设计线形的偏差在允许范围内，则向警报模块发出安装到位提示信息；若实际线形与设计线形的偏差不在允许范围内，则向警报模块发出偏差超限警示信息，同时根据计算出的实际线形与设计线形的偏差在坐标系中确定轨道梁调节信息；

所述人机交互界面用于录入和显示轨道梁的设计线形，用于显示数据处理模块计算出的监控点坐标、实际线形、轨道梁调节信息；

所述警报模块用于接收数据处理模块发出的安装到位警示信息或偏差超限警示信息，并控制警报器发出不同警报信号。

2.如权利要求1所述的一种跨座式轨道梁线形的动态监控调节系统，其特征在于还包括：

油泵(4)，所述油泵(4)与轨道梁线形调节装置(1)通过连接；

油泵控制系统(5)，所述油泵控制系统(5)与油泵(4)通过无线连接。

3.如权利要求1所述的一种跨座式轨道梁线形的动态监控调节系统，其特征在于，当轨道梁为直线梁时，所述数据处理模块用于根据计算出的轨道梁中线上2个不同位置的监控点坐标来计算轨道梁的实际线形，并将实际线形与设计线形进行拟合；当轨道梁为曲线梁时，所述数据处理模块用于根据计算出的轨道梁中线上4～6个不同位置的监控点坐标来计算轨道梁的实际线形，并将实际线形与设计线形进行拟合。

4.如权利要求3所述的一种跨座式轨道梁线形的动态监控调节系统，其特征在于，当轨道梁为直线梁时，所述监控点位于轨道梁中线上的两端；当轨道梁为曲线梁时，所述监控点均匀分布于轨道梁中线上，且首末两个所述监控点位于轨道梁中线上的两端。

5.如权利要求1所述的一种跨座式轨道梁线形的动态监控调节系统，其特征在于移动终端(7)包括手机、平板电脑。

6.如权利要求1所述的一种跨座式轨道梁线形的动态监控调节系统，其特征在于所述数据处理模块与激光靶(202)、警报模块、陀螺式全站仪(302)均通过无线连接。

7.如权利要求1所述的一种跨座式轨道梁线形的动态监控调节系统，其特征在于所述轨道梁调节信息为轨道梁梁体在X、Y、Z三个方向的移动距离。