[发明专利]一种跨座式轨道梁线形的动态监控调节系统及方法

说明书

本发明公开了一种跨座式轨道梁线型的动态监控调节系统及方法，包括设置于轨道梁两端的轨道梁线形调节装置，其特征在于还包括：移动靶标，移动式全站仪，移动终端，警报装置；所述移动靶标包括可沿轨道梁线滑行的靶标移动车、设置于靶标移动车上的激光靶；所述移动式全站仪包括可沿轨道梁的中线滑行的全站仪移动车，设置于全站仪移动车上的陀螺式全站仪；所述移动终端包括数据处理模块、基座移动控制模块、人机交互界面；所述警报装置包括警报模块、与警报模块连接的警报器。本发明可省去大量人工上梁进行测量的工作，大幅提高了轨道梁线形的测算效率；同时可省去在不同轨道梁上反复设置或拆装棱镜、激光靶的操作，避免了工人在轨道梁上的高空作业，提高了施工的安全性。

技术领域

本发明属于城市轨道交通跨座式轨道梁施工技术领域，特指一种跨座式轨道梁线形的动态监控调节系统及方法。

背景技术

跨座式单轨交通系统是车辆直接骑跨在轨道梁上行走的一种新型交通制式，区间一般采用高架桥跨结构。轨道梁一般采用标准断面预制预应力混凝土简支结构形式，车辆的承重轮直接走行在轨道梁上表面，导向轮和稳定轮从两侧环抱轨道梁，轨道梁既是承重结构，又是车辆的走行轨道，要求具备很高的预制精度和架设精度以确保行车的安全性和舒适度。现有技术中，中国专利(申请号201910153813.7)公开了一种轨道梁线形调节设备及方法，该轨道梁线形调节设备包括基座、线形调节装置、能够套接固定在轨道梁上的环箍、临时支撑装置以及固定支撑装置；线形调节装置连接基座和环箍，并能够完成环箍内的轨道梁在横向、纵向和竖向的移动，临时支撑装置可拆卸的连接基座和环箍，并能够保证环箍内的轨道梁在移动时不会发生倾覆，固定支撑装置可拆卸的连接基座和环箍，以保证环箍内的轨道梁与基座的相对固定，上述技术方案仅仅是缓解了现有技术中对跨座式轨道梁进行线形调节的设备周转效率低的技术问题。但是，由于轨道梁窄高且结构特殊，既是承重结构又是行走轨道，中心线轮廓位置允许偏差±3mm，安装即为铺轨，工艺复杂且精度要求极高。曲线轨道梁线形调节时，预制精度、横坡纵坡、整体线形与局部线形等因素，均需在调节过程中综合考虑，技术难度大，因此需要对曲线轨道梁线形进行精确的测量和反复调节，以使轨道梁线形符合要求。常规施工中，一般采用传统的全站仪放样对轨道梁进行线形测量，但是该方法有下面三个缺点：1、全站仪支架一般采用三角支架，三脚架依靠其本身支腿张开来固定，由于轨道梁窄高，三角支架支腿无法像在平地一样正常打开支腿，因此支架架设在轨道梁上难以满足要求。2、由于采用的是高架桥桥跨结构，如果全站仪放在地面，棱镜放在轨道梁中心线上，从下往上进行测量，全站仪无法全面看到棱镜位置，将会对轨道梁精度造成影响。3、轨道梁上部属于高处作业，测量人员作业过程中安全隐患较大。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种跨座式轨道梁线形的动态监控调节系统及方法，其利用移动靶标、移动式全站仪、移动终端对轨道梁的实际线形进行测量，并将实际线形与设计线形进行拟合，根据拟合结果来调整轨道梁线形，可省去大量人工上梁进行测量的工作，大幅提高了轨道梁线形的测算效率；同时可省去在不同轨道梁上反复设置或拆装棱镜、激光靶的操作，避免了工人在轨道梁上的高空作业，提高了施工的安全性。

本发明通过下述技术方案实现。

一种跨座式轨道梁线形的动态监控调节系统，包括设置于轨道梁两端的轨道梁线形调节装置，其特征在于还包括：移动靶标，移动式全站仪，移动终端，警报装置；所述移动靶标包括可沿待调节轨道梁线滑行的靶标移动车、设置于靶标移动车上的激光靶；所述移动式全站仪包括可沿已架设到位轨道梁的中线滑行的全站仪移动车，设置于全站仪移动车上的陀螺式全站仪；所述移动终端包括数据处理模块、基座移动控制模块、人机交互界面；所述警报装置包括警报模块、与警报模块连接的警报器；

所述基座移动控制模块包括：用于控制靶标移动车滑行至轨道梁中线上的监控点位置，进而带动激光靶与监控点位置重合，以使激光靶在监控点停靠就位；用于控制全站仪移动车滑行至轨道梁中线上的合适位置，以控制陀螺式全站仪与停靠就位的激光靶的距离使激光靶始终可接收到陀螺式全站仪的激光信息；