[发明专利]一种捆束机及其控制方法

权利要求书

1.一种捆束机的控制方法，包括机架和控制系统，其特征在于：所述机架上设有用于待捆束物上料的第一上料装置（100）、用于束带上料的第二上料装置（200）、用于将束带捆绕于待捆束物上的卷绕装置（300）和用于捆束完成后进行下料的下料装置，卷绕装置（300）包括工作台（301）、位于工作台（301）两侧上的卷绕机构和置于工作台（301）一侧上的胶带粘接机构，第一上料装置（100）、第二上料装置（200）、卷绕装置（300）和下料装置均由控制系统控制；

所述第一上料装置（100）包括上料输送机构、移料机构和分隔组件，上料输送机构包括上料输送带（101）和置于上料输送带（101）末端的接料台（102）；移料机构包括位于主移料组件和副移料组件，主移料组件包括用于将待捆束物推向工作台（301）的主推板（103）和用于驱动主推板（103）运动的第一丝杆模组（104），副移料组件包括安装于主推板（103）外侧上的推料气缸（105）和安装于主推板（103）内侧的副推板（106），副推板（106）连接于推料气缸（105）的伸缩端上；分隔组件包括用于分隔待捆束物的挡板（107）和用于驱动挡板（107）升降的升降气缸（108），分隔组件还包括调节组件，调节组件包括滑座（109）和第二丝杆模组（110），第二丝杆模组（110）安装于机架上并驱动滑座（109）移动，升降气缸（108）安装于滑座（109）上；

所述第二上料装置（200）包括放料台（201）和置于放料台（201）上方的取料机构，取料机构包括前后平移模组（202）、左右平移模组（203）、升降模组（204）和取料组件，取料组件安装于升降模组（204）的升降端上，升降模组（204）安装于左右平移模组（203）上并通过左右平移模组（203）驱动升降模组（204）左右水平移动，左右水平模组安装于前后平移模组（202）上并通过前后平移模组（202）驱动左右水平模组靠近或远离工作台（301），取料组件包括调距气缸（205）和位于调距气缸（205）两侧的取料架（206），调距气缸（205）用于调节两侧取料架（206）之间的间距，两侧的取料架（206）上均设有若干取料头（207）；

所述卷绕机构包括分别位于工作台（301）两侧的主卷绕机构和副卷绕机构，主卷绕机构包括线性滑台（302）和安装于线性滑台（302）上的第一支座（303），线性滑台（302）用于驱动第一支座（303）靠近或远离工作台（301），第一支座（303）上设有第一绕架（304）和用于驱动第一绕架（304）旋转的第一驱动组件（305），第一绕架（304）上设有若干第一真空吸盘（306），机架上还设有用于驱动线性滑台（302）升降的驱动气缸；副卷绕机构包括第二支座、第二绕架（307）、第二真空吸盘（308）和第二驱动组件，第二支座安装于机架上，第二真空吸盘（308）安装于第二绕架（307）上，第二绕架（307）和第二驱动组件均安装于第二支座上，且第二驱动组件用于驱动第二绕架（307）的旋转；

所述胶带粘接机构和副卷绕机构同侧设置，胶带粘接机构包括胶带输送组件、胶带推送组件和胶带裁剪组件，胶带输送组件包括用于放置胶带的料辊（310）、用于输送胶带进给的输送辊（311）和用于导向的导向辊，料辊（310）、输送辊（311）和导向辊均安装于机架上；胶带推送组件包括推带块（312）和用于驱动推带块（312）进给移动的推带气缸（313）；裁剪组件包括裁剪刀（314）和用于驱动裁剪刀（314）进行裁剪的裁剪气缸（315），裁剪组件安装于推带块（312）上；

所述下料装置包括下料输送带和用于驱动工作台（301）翻转的翻转机构，下料输送带位于工作台（301）一侧的底部上，翻转机构包括位于工作台（301）底部的翻转气缸（401），工作台（301）的一侧上设有用于与机架连接的旋转轴，翻转气缸（401）的一端铰接于机架上，翻转气缸（401）的另一端通过设有连杆与旋转轴连接；

控制方法包括以下步骤：

束带上料：将堆叠的束带预先放置于放料台（201）上，取料机构驱动取料头（207）吸取束带并将束带放置于工作台（301）上，同时第一真空吸盘（306）和第二真空吸盘（308）启动对束带起到吸附固定的作用；

待捆束物上料：将待捆束物依次放置于上料输送带（101）上，通过输送带将待捆束物送入至工作台（301）上，工作台（301）上具有计数传感器，当待捆束物数量达到目标值时，升降气缸（108）驱动挡板（107）下降；然后第一丝杆模组（104）驱动主推板（103）前进，将待捆束物推入工作台（301）的束带上方，然后推料气缸（105）驱动副推板（106）前进，进一步将带待捆束物推入到位；然后第一丝杆模组（104）驱动主推板（103）回退复位，同时推料气缸（105）驱动副推板（106）回退复位；最后升降气缸（108）驱动挡板（107）上升复位；

束带卷绕：主卷绕机构上的第一驱动组件（305）驱动第一绕架（304）旋转，即通过第一真空吸盘（306）带动束带的一端翻转一定的角度，且通过线性滑台（302）带动第一绕架（304）移动至第二绕架（307）上方处，同时第二驱动组件驱动第二绕架（307）旋转，即通过第二真空吸盘（308）带动束带的另一端翻转一定的角度；

粘接扎捆：胶带输送辊（311）用于将胶带拉出至副卷绕机构与胶带推送组件之间；推带气缸（313）推动推带块（312）前移，推带块（312）将胶带推向束带的两端并挤压在待捆束物上，使得胶带对束带的两端进行粘接，达到捆束作用；然后裁剪气缸（315）驱动裁剪刀（314）对束带的上端进行裁断；然后第一真空吸盘（306）和第二真空吸盘（308）放气，胶带推送组件和裁剪组件回退复位；

下料：捆束完成后，翻转气缸（401）伸张带动旋转轴旋转，然后旋转轴带动工作台（301）翻转，使得捆束完成的物料自由下滑，落入下料输送带上。