[发明专利]一种捆束机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种捆束机及其控制方法，具有自动化程度高、捆束效果好，且可以适用于多种产品的捆束，其技术方案要点是一种捆束机，包括机架和控制系统，所述机架上设有用于待捆束物上料的第一上料装置、用于束带上料的第二上料装置、用于将束带捆绕于待捆束物上的卷绕装置和用于捆束完成后进行下料的下料装置，卷绕装置包括工作台、位于工作台两侧上的卷绕机构和置于工作台一侧上的胶带粘接机构，第一上料装置、第二上料装置、卷绕装置和下料装置均由控制系统控制，本发明适用于捆束设备技术领域。

技术领域

本发明属于捆束设备技术领域，特指一种捆束机及其控制方法。

背景技术

针对市场上的一些产品，如垃圾袋，垃圾袋在包装时，通常为多卷，并在多卷垃圾袋外共同卷绕包覆包装纸带，但现有的包装方式通常采用人工包装，没有适用的相关设备，因此针对这一情况进行研发。

发明内容

本发明的目的是提供一种捆束机及其控制方法，具有自动化程度高、捆束效果好，且可以适用于多种产品的捆束。

本发明的目的是这样实现的：一种捆束机，包括机架和控制系统，其特征在于：所述机架上设有用于待捆束物上料的第一上料装置、用于束带上料的第二上料装置、用于将束带捆绕于待捆束物上的卷绕装置和用于捆束完成后进行下料的下料装置，卷绕装置包括工作台、位于工作台两侧上的卷绕机构和置于工作台一侧上的胶带粘接机构，第一上料装置、第二上料装置、卷绕装置和下料装置均由控制系统控制。

本发明进一步设置为：所述第一上料装置包括上料输送机构、移料机构和分隔组件，上料输送机构包括上料输送带和置于上料输送带末端的接料台；移料机构包括位于主移料组件和副移料组件，主移料组件包括用于将待捆束物推向工作台的主推板和用于驱动主推板运动的第一丝杆模组，副移料组件包括安装于主推板外侧上的推料气缸和安装于主推板内侧的副推板，副推板连接于推料气缸的伸缩端上；分隔组件包括用于分隔待捆束物的挡板和用于驱动挡板升降的升降气缸，分隔组件还包括调节组件，调节组件包括滑座和第二丝杆模组，第二丝杆模组安装于机架上并驱动滑座移动，升降气缸安装于滑座上。

本发明进一步设置为：所述第二上料装置包括放料台和置于放料台上方的取料机构，取料机构包括前后平移模组、左右平移模组、升降模组和取料组件，取料组件安装于升降模组的升降端上，升降模组安装于左右平移模组上并通过左右平移模组驱动升降模组左右水平移动，左右水平模组安装于前后平移模组上并通过前后平移模组驱动左右水平模组靠近或远离工作台，取料组件包括调距气缸和位于调距气缸两侧的取料架，调距气缸用于调节两侧取料架之间的间距，两侧的取料架上均设有若干取料头。

本发明进一步设置为：所述卷绕机构包括分别位于工作台两侧的主卷绕机构和副卷绕机构，主卷绕机构包括线性滑台和安装于线性滑台上的第一支座，线性滑台用于驱动第一支座靠近或远离工作台，第一支座上设有第一绕架和用于驱动第一绕架旋转的第一驱动组件，第一绕架上设有若干第一真空吸盘，机架上还设有用于驱动线性滑台升降的驱动气缸；副卷绕机构包括第二支座、第二绕架、第二真空吸盘和第二驱动组件，第二支座安装于机架上，第二真空吸盘安装于第二绕架上，第二绕架和第二驱动组件均安装于第二支座上，且第二驱动组件用于驱动第二绕架的旋转。

本发明进一步设置为：所述胶带粘接机构和副卷绕机构同侧设置，胶带粘接机构包括胶带输送组件、胶带推送组件和胶带裁剪组件，胶带输送组件包括用于放置胶带的料辊、用于输送胶带进给的输送辊和用于导向的导向辊，料辊、输送辊和导向辊均安装于机架上；胶带推送组件包括推带块和用于驱动推带块进给移动的推带气缸；裁剪组件包括裁剪刀和用于驱动裁剪刀进行裁剪的裁剪气缸，裁剪组件安装于推带块上。

本发明进一步设置为：所述下料装置包括下料输送带和用于驱动工作台翻转的翻转机构，下料输送带位于工作台一侧的底部上，翻转机构包括位于工作台底部的翻转气缸，工作台的一侧上设有用于与机架连接的旋转轴，翻转气缸的一端铰接于机架上，翻转气缸的另一端通过设有连杆与旋转轴连接。