[发明专利]一种适用于铁路棚车货物装卸的装置

权利要求书

1.一种适用于铁路棚车货物装卸的装置，包括底座(1)、传送机构(8)、移动机构(9)、转动机构(10)、升降机构(11)、抓取机构(12)，其特征在于，所述底座(1)的外壁两侧设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶端设置有顶板(3)，所述顶板(3)的顶端设置有限位基座(4)、固定基座(5)，所述限位基座(4)位于固定基座(5)的两侧，所述限位基座(4)的内部设置有限位滚轮(401)，所述固定基座(5)的顶端设置有一号移动电机(6)，所述一号移动电机(6)的输出端贯穿至固定基座(5)的内部套接有一号齿轮(7)，所述传送机构(8)位于底座(1)的顶端并位于顶板(3)的下方，所述移动机构(9)位于顶板(3)的顶端并与限位基座(4)的内壁相互套接，所述转动机构(10)位于移动机构(9)的一端，所述升降机构(11)位于转动机构(10)远离移动机构(9)的一端，所述抓取机构(12)位于升降机构(11)远离转动机构(10)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种适用于铁路棚车货物装卸的装置，其特征在于，所述传送机构(8)包括主支架(801)、传送电机(802)、主动轴(803)、从动轴(804)、输送带(805)以及输送辊轴(806)，所述主支架(801)的底端与底座(1)的顶端固定连接，所述传送电机(802)位于主支架(801)的外壁一侧，所述传送电机(802)的输出端贯穿至主支架(801)的一侧与主动轴(803)相连接，所述主动轴(803)的远离传送电机(802)的一侧与主支架(801)的另一侧外壁相互套接，所述主动轴(803)位于主支架(801)的一端，所述从动轴(804)位于主支架(801)远离主动轴(803)的一端并与主支架(801)的两侧转动连接，所述输送带(805)的内壁两端分别与主动轴(803)、从动轴(804)的外壁相互套接，所述输送辊轴(806)位于从动轴(804)、输送带(805)的中间位置并与主支架(801)的外壁两侧转动连接，所述输送辊轴(806)的外壁与输送带(805)的内壁相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种适用于铁路棚车货物装卸的装置，其特征在于，所述移动机构(9)包括移动臂(901)、连接板(902)、移动轨道(903)以及传动臂(904)，所述移动臂(901)的数量设置有两个，两个所述移动臂(901)分别与顶板(3)顶端两侧的限位基座(4)内壁相互套接，所述移动臂(901)的顶端、底端的两侧均设置有限位凹槽(9011)，所述连接板(902)、移动轨道(903)分别位于移动臂(901)的两端，所述传动臂(904)位于两个移动臂(901)的中间位置，所述传动臂(904)的两端分别与连接板(902)、移动轨道(903)相连接，所述传动臂(904)的外壁一侧设置有一号传动齿块(9041)，所述移动轨道(903)的顶端设置有二号传动齿块(9032)，所述移动轨道(903)的外壁两端设置有限位滑槽(9031)，所述限位滑槽(9031)位于移动臂(901)的上方。

4.根据权利要求2所述的一种适用于铁路棚车货物装卸的装置，其特征在于，所述转动机构(10)包括移动基座(1001)、二号齿轮(1002)、二号移动电机(1003)、连接座(1004)、一号转动电机(1005)、一号转动臂(1006)、二号转动电机(1007)以及二号转动臂(1008)，所述移动基座(1001)位于移动轨道(903)的上方并与限位滑槽(9031)的内壁相互套接，所述二号齿轮(1002)位于移动基座(1001)内部并与二号传动齿块(9032)相互啮合，所述连接座(1004)位于移动基座(1001)远离移动轨道(903)的一端，所述二号移动电机(1003)位于移动基座(1001)远离连接座(1004)的一端，所述二号移动电机(1003)的输出端贯穿至移动基座(1001)内部与二号齿轮(1002)相连接，所述一号转动电机(1005)位于连接座(1004)的顶端，所述一号转动电机(1005)的输出端贯穿至连接座(1004)的底端与一号转动臂(1006)相连接，所述二号转动电机(1007)位于一号转动臂(1006)远离一号转动电机(1005)一端的底端，所述二号转动电机(1007)的输出端贯穿至一号转动臂(1006)的顶端与二号转动臂(1008)相连接，所述二号转动臂(1008)远离二号转动电机(1007)的一端与升降机构(11)相连接。