[发明专利]凸轮控制的多方向可操纵手柄

说明书

本发明涉及凸轮控制的多方向可操纵手柄。本文公开的是导管控制手柄，该导管控制手柄包括用于控制附接的导管的弯曲的圆周角度和径向弯曲大小的各种基于凸轮的机构。控制手柄能够包含：限定在远侧方向和近侧方向上延伸的纵向轴线的壳体；相对于壳体可轴向移动并且还相对于壳体绕纵向轴线可旋转地移动的凸轮构件；至少一个从动件，所述至少一个从动件与凸轮构件接合，使得所述至少一个从动件响应于凸轮构件的移动相对于手柄移动；以及联接到至少一个从动件并且向远侧延伸离开手柄并进入可操纵导管的拉线。至少一个从动件能够包含多个轴向滑动件、万向节机构、球窝机构或其他机构。

本申请是国际申请日为2017年3月17日、进入国家阶段日为2018年9月13日的名称为“凸轮控制的多方向可操纵手柄”的中国专利申请2017800170004(PCT/US2017/023034)的分案申请。

技术领域

本公开涉及用于操纵附接的导管或其他经腔装置的控制手柄。

背景技术

经血管技术已经被开发用于使用柔性经血管导管以比心脏直视手术侵入性更小的方式将假体装置(例如心脏瓣膜)引入和植入患者体内。典型的导管控制系统只允许导管的远端的有限弯曲，诸如在垂直于导管的纵向轴线的两个正交轴线上。例如，传统的导管控制手柄可以包括联接到沿导管的一侧延伸的拉线的杠杆或转盘，使得致动杠杆或转盘引起导管的远侧尖端径向地弯曲到纵向轴线的一侧。为了使远侧尖端在其他方向上弯曲，通常需要致动联接到其他拉线的附加杠杆/转盘。因此，多个致动装置通常必须以谨慎的组合或顺序同时被致动，以在期望的圆周方向上产生期望程度的径向弯曲。

发明内容

本文公开导管控制手柄，该导管控制手柄利用基于凸轮的机构以提供附接的导管的改善的操纵性。利用基于凸轮的机构彼此独立地确定导管弯曲的圆周角度和径向大小给予使用者更直接和精细的弯曲控制。一些公开的实施例使用可轴向移动的滑动件作为凸轮从动件，可轴向移动的滑动件沿倾斜的凸轮表面骑行以用于控制导管拉线中的张力，而另一些实施例使用球窝机构作为凸轮从动件，并且又一些实施例使用万向节机构作为凸轮从动件。公开的控制手柄允许对附接的导管的径向弯曲的大小和径向弯曲发生时的圆周角度两者进行独立的控制，无需整个导管在患者体内转动。离合机构也能够被包括以固定圆周弯曲角度同时继续允许径向弯曲角度的调整。

手柄能够包含弯曲旋钮，所述旋钮的旋转引起凸轮构件的轴向调整。弯曲旋钮能够相对于中心轴被固定，该中心轴轴向地延伸穿过凸轮构件并且能够与壳体可旋转地接合以允许弯曲旋钮和中心轴相对于壳体的旋转并且限制弯曲旋钮和中心轴相对于壳体的轴向移动。中心轴能够与凸轮构件接合，使得弯曲旋钮相对于壳体的旋转引起凸轮构件相对于壳体的轴向移动。

壳体还能够包含相对于凸轮构件被固定的位置旋钮，其中所述位置旋钮的旋转引起凸轮构件的旋转调整。位置旋钮和弯曲旋钮能够被定位成邻近手柄的远端或邻近手柄的近端。

凸轮构件能够包括在一个轴向端部处的与(一个或多个)从动件相接的接触表面，并且接触表面能够具有斜率，该斜率根据围绕手柄的纵向轴线的圆周位置在轴向位置上变化。凸轮构件接触表面的斜率能够在围绕接触表面周向移动的轴向位置中逐渐地变化，使得(一个或多个)从动件随着凸轮构件绕手柄的纵向轴线旋转而逐渐地向远侧或向近侧移动。

在一些实施例中，每个拉线被联接到其自身的滑动件或从动件，所述滑动件或从动件响应于其沿能够被旋转和平移的凸轮构件的接触位置而沿手柄中的纵向凹槽滑动。凸轮构件的旋转引起一些滑动件向远侧移动并且一些滑动件向近侧移动，引起弯曲的方向的改变。凸轮构件的线性平移引起所有滑动件都向远侧或向近侧一起滑动，从而引起弯曲的程度的改变。

在一些实施例中，包括球窝机构，使得窝用作从动件并且被联接到拉线，其中窝响应于与凸轮构件的接触绕球铰接。凸轮构件的旋转和平移类似地引起弯曲的方向和弯曲的程度的独立变化。