[发明专利]说话对象的确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种说话对象的确定方法，其特征在于，包括：

获取机器人拍摄得到的初始图像中的人脸图像；

确定每个所述人脸图像的嘴唇遮挡信息和嘴唇变化信息，一个所述嘴唇变化信息为：一个人脸图像中的嘴唇相对于参考图像中的嘴唇的变化信息，一个人脸图像对应一个用户；

将所述嘴唇遮挡信息指示嘴唇未被遮挡，且所述嘴唇变化信息满足预设变化条件的人脸图像对应的用户作为所述机器人的说话对象。

2.根据权利要求1所述的说话对象的确定方法，其特征在于，所述确定每个所述人脸图像的嘴唇变化信息，包括：

将所述参考图像中的上下嘴唇间的距离作为第一距离，将所述人脸图像中的上下嘴唇间的距离作为第二距离；

根据所述第一距离与所述第二距离的差值确定对应人脸图像的嘴唇变化信息。

3.根据权利要求1或2所述的说话对象的确定方法，其特征在于，一个用户对应一个参考图像，在所述确定每个所述人脸图像的嘴唇变化信息之后，所述说话对象的确定方法还包括：

若所述人脸图像的嘴唇变化信息满足所述预设变化条件，将所述人脸图像中的嘴唇图像作为对应用户的更新后的参考图像，所述更新后的参考图像用于确定目标图像中对应用户的人脸图像的嘴唇变化信息，所述目标图像为在初始图像之后所述机器人拍摄得到的图像。

4.根据权利要求2所述的说话对象的确定方法，其特征在于，在所述将所述人脸图像中的上下嘴唇间的距离作为第二距离之前，所述说话对象的确定方法还包括：

根据预设算法确定所述人脸图像上的特征点，所述特征点包括分布于所述嘴唇上的特征点；

根据所述分布于所述嘴唇上的特征点计算所述人脸图像中的上下嘴唇间的距离。

5.根据权利要求4所述的说话对象的确定方法，其特征在于，所述确定每个所述人脸图像的嘴唇遮挡信息，包括：

根据所述分布于所述嘴唇上的特征点确定每个所述人脸图像中的嘴唇所在的位置，根据每个所述嘴唇所在的位置分别从对应的所述人脸图像中提取嘴唇图像；

根据每个所述嘴唇图像分别确定每个所述人脸图像的嘴唇遮挡信息。

6.根据权利要求1所述的说话对象的确定方法，其特征在于，在所述将所述嘴唇遮挡信息指示嘴唇未被遮挡，且所述嘴唇变化信息满足预设变化条件的人脸图像对应的用户作为所述机器人的说话对象之后，所述说话对象的确定方法还包括：

确定所述说话对象所在的位置，根据所述说话对象所在的位置控制所述机器人的动作。

7.根据权利要求6所述的说话对象的确定方法，其特征在于，所述初始图像是视频流中的一帧图像，所述根据所述说话对象所在的位置控制所述机器人的动作，包括：

根据所述说话对象所在的位置，以及所述视频流中的每帧图像对应的所述说话对象控制所述机器人的动作。

8.根据权利要求1所述的说话对象的确定方法，其特征在于，所述获取机器人拍摄得到的初始图像中的人脸图像，包括：

获取机器人拍摄得到的初始图像；

对所述初始图像进行人脸检测，得到初始人脸图像；

将满足预设约束条件的初始人脸图像作为所述初始图像中的人脸图像，所述预设约束条件包括像素大于预设值、位于所述初始图像中的预设位置、人脸朝向在预设范围内中的任意一项或多项。

9.一种说话对象的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取机器人拍摄得到的初始图像中的人脸图像；

确定模块，用于确定每个所述人脸图像的嘴唇遮挡信息和嘴唇变化信息，一个所述嘴唇变化信息为：一个人脸图像中的嘴唇相对于参考图像中的嘴唇的变化信息，一个人脸图像对应一个用户；

判定模块，用于将所述嘴唇遮挡信息指示嘴唇未被遮挡，且所述嘴唇变化信息满足预设变化条件的人脸图像对应的用户作为所述机器人的说话对象。