[发明专利]说话对象的确定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了说话对象的确定方法、装置、电子设备及存储介质。说话对象的确定方法包括：获取机器人拍摄得到的初始图像中的人脸图像，确定每个人脸图像的嘴唇遮挡信息和嘴唇变化信息，一个嘴唇变化信息为：一个人脸图像中的嘴唇相对于参考图像中的嘴唇的变化信息，将嘴唇遮挡信息指示嘴唇是未被遮挡，且嘴唇变化信息满足预设变化条件的人脸图像对应的用户作为机器人的说话对象。由于机器人拍摄得到的初始图像是机器人视角内的用户的图像，根据每个人脸图像的嘴唇遮挡信息和嘴唇变化信息可以确定出机器人视角内正在说话的用户，从而确定出机器人的说话对象，进而实现与说话对象有效交互，提高用户体验。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及说话对象的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

机器人一般通过语音识别实现与用户的交互，当机器人同时面对多个用户时，仅仅依靠接收到的语音无法识别出与机器人交互的对象，即无法确定机器人的说话对象，从而无法实现与说话对象的有效交互，影响用户体验。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了说话对象的确定方法、装置、电子设备及存储介质，可以确定出机器人的说话对象，从而实现与的说话对象有效交互，提高用户体验。

本申请实施例的第一方面提供了一种说话对象的确定方法，包括：

获取机器人拍摄得到的初始图像中的人脸图像；

确定每个所述人脸图像的嘴唇遮挡信息和嘴唇变化信息，一个所述嘴唇变化信息为：一个人脸图像中的嘴唇相对于参考图像中的嘴唇的变化信息，一个人脸图像对应一个用户；

将所述嘴唇遮挡信息指示嘴唇未被遮挡，且所述嘴唇变化信息满足预设变化条件的人脸图像对应的用户作为所述机器人的说话对象。

在一种可能的实现方式中，所述确定每个所述人脸图像的嘴唇变化信息，包括：

将所述参考图像中的上下嘴唇间的距离作为第一距离，将所述人脸图像中的上下嘴唇间的距离作为第二距离；

根据所述第一距离与所述第二距离的差值确定对应人脸图像的嘴唇变化信息。

在一种可能的实现方式中，一个用户对应一个参考图像，在所述确定每个所述人脸图像的嘴唇变化信息之后，所述说话对象的确定方法还包括：

若所述人脸图像的嘴唇变化信息满足所述预设变化条件，将所述人脸图像中的嘴唇图像作为对应用户的更新后的参考图像，所述更新后的参考图像用于确定目标图像中对应用户的人脸图像的嘴唇变化信息，所述目标图像为在初始图像之后所述机器人拍摄得到的图像。

在一种可能的实现方式中，在所述将所述人脸图像中的上下嘴唇间的距离作为第二距离之前，所述说话对象的确定方法还包括：

根据预设算法确定所述人脸图像上的特征点，所述特征点包括分布于所述嘴唇上的特征点；

根据所述分布于所述嘴唇上的特征点计算所述人脸图像中的上下嘴唇间的距离。

在一种可能的实现方式中，所述确定每个所述人脸图像的嘴唇遮挡信息，包括：

根据所述分布于所述嘴唇上的特征点确定每个所述人脸图像中的嘴唇所在的位置，根据每个所述嘴唇所在的位置分别从对应的所述人脸图像中提取嘴唇图像；

根据每个所述嘴唇图像分别确定每个所述人脸图像的嘴唇遮挡信息。

在一种可能的实现方式中，在所述将所述嘴唇遮挡信息指示嘴唇未被遮挡，且所述嘴唇变化信息满足预设变化条件的人脸图像对应的用户作为所述机器人的说话对象之后，所述说话对象的确定方法还包括：

确定所述说话对象所在的位置，根据所述说话对象所在的位置控制所述机器人的动作。