[发明专利]一种具有自动转向功能的高地隙喷雾机全液压转向系统

权利要求书

1.一种具有自动转向功能的高地隙喷雾机全液压转向系统，其特征在于，包括转向液压泵（1）、制动控制阀、前后轮转向液压缸、导航阀块、负载感应闭芯式全液压转向器（17）、后轮转向液压控制阀块、流量优先控制阀块和差压阀块；

所述差压阀块包括第一球形梭阀（15）和第一压力补偿定差减压阀（16）；

所述制动控制阀包括制动系统蓄能器（10）、第一压力继电器（11）、脚踏式制动控制阀（12）、第二压力继电器（13）和液压制动器（14）；

所述导航阀块包括三位五通电液比例换向阀（29）和第三球形梭阀（30）；

所述前后轮转向液压缸包括左前轮转向液压缸（18）、右前轮转向液压缸（19）、左后轮转向液压缸（27）和右后轮转向液压缸（28）；

所述后轮转向液压控制阀块包括第二压力补偿定差减压阀（20）、第三压力补偿定差减压阀（21）、第二球形梭阀（22）、第一三位五通负载感应电液比例换向阀（23）和第二三位五通负载感应电液比例换向阀（24）；

所述流量优先控制阀块包括负载感应压力补偿流量优先阀（3）、第一固定节流口（4）、单向阀（5）、第二固定节流口（6）、第三固定节流口（7）、溢流阀（8）和外控顺序卸荷阀（9）；

所述负载感应压力补偿流量优先阀（3）的进油口通过转向系统滤油器（2）和转向液压泵（1）与液压油箱（31）连接，负载感应压力补偿流量优先阀（3）的右出油口分别与第一固定节流口（4）的进油端、第一压力补偿定差减压阀（16）的进油口、第二压力补偿定差减压阀（20）的进油口和第三压力补偿定差减压阀（21）的进油口连接，负载感应压力补偿流量优先阀（3）的左出油口能够与其它液压系统连接；所述第一固定节流口（4）的出油端分别与单向阀（5）的进油口和第二固定节流口（6）的进油端连接；所述单向阀（5）的出油口分别与外控顺序卸荷阀（9）的第一反馈油口、制动系统蓄能器（10）的进出油口和脚踏式制动控制阀（12）的进油口连接；所述第二固定节流口（6）的出油端与负载感应压力补偿流量优先阀（3）的负载压力传感油口连接；所述外控顺序卸荷阀（9）的进油口与第一球形梭阀（15）的出油口连接，外控顺序卸荷阀（9）的出油口与第三固定节流口（7）的进油端连接，外控顺序卸荷阀（9）的第二反馈油口与溢流阀（8）的回油口连接；所述第三固定节流口（7）的出油端与负载感应压力补偿流量优先阀（3）的负载压力传感油口连接；所述溢流阀（8）的进油口与负载感应压力补偿流量优先阀（3）的负载压力传感油口连接，溢流阀（8）的回油口与液压油箱（31）连接；

所述脚踏式制动控制阀（12）的进油口分别与制动系统蓄能器（10）的进出油口、第一压力继电器（11）的出油口和单向阀（5）的出油口连接；脚踏式制动控制阀（12）的回油口分别与第二压力继电器（13）、液压制动器（14）以及液压油箱（31）连接；

所述第二压力补偿定差减压阀（20）的出油口与第一三位五通负载感应电液比例换向阀（23）的进油口连接；第三压力补偿定差减压阀（21）的出油口与第二三位五通负载感应电液比例换向阀（24）的进油口连接；

所述第二球形梭阀（22）的左进油口分别与第一三位五通负载感应电液比例换向阀（23）的反馈油口和第二压力补偿定差减压阀（20）的反馈油口连接；第二球形梭阀（22）的右进油口分别与第二三位五通负载感应电液比例换向阀（24）的反馈油口和第三压力补偿定差减压阀（21）的反馈油口连接；第二球形梭阀（22）的出油口与第一球形梭阀（15）的进油口连接；

所述第一三位五通负载感应电液比例换向阀（23）的左出油口和右出油口分别与左后轮转向液压缸（27）的有杆腔和无杆腔连接；所述第二三位五通负载感应电液比例换向阀（24）左出油口和右出油口分别与右后轮转向液压缸（28）的无杆腔和有杆腔连接；

所述三位五通电液比例换向阀（29）的左出油口和右出油口分别与左前轮转向液压缸（18）的无杆腔和右前轮转向液压缸（19）的无杆腔连接；左前轮转向液压缸（18）的有杆腔与右前轮转向液压缸（19）的有杆腔之间相互连接；

所述第三球形梭阀（30）的左进油口与三位五通电液比例换向阀（29）的反馈油口连接；第三球形梭阀（30）的右进油口与负载感应闭芯式全液压转向器（17）的安全阀连接；第三球形梭阀（30）的出油口分别与第一球形梭阀（15）的进油口和第一压力补偿定差减压阀（16）的反馈油口连接；所述第一压力补偿定差减压阀（16）的出油口与负载感应闭芯式全液压转向器（17）的进油口连接，负载感应闭芯式全液压转向器（17）的左出油口和右出油口分别与左前轮转向液压缸（18）的无杆腔和右前轮转向液压缸（19）的无杆腔连接；

所述负载感应闭芯式全液压转向器（17）的回油油路、三位五通电液比例换向阀（29）的回油口、第一三位五通负载感应电液比例换向阀（23）的回油口及第二三位五通负载感应电液比例换向阀（24）的回油口分别与液压油箱（31）连接；

导航阀块的三位五通电液比例换向阀（29）进出油口与负载感应闭芯式全液压转向器（17）并联，液压油从第一压力补偿定差减压阀（16）进入三位五通电液比例换向阀（29）的进油口，在通过GPS定位系统获取喷雾机整车位置、姿态以及速度信息之后，得到当前工作路径与规划路径的位置差，通过控制器计算得到三位五通电液比例换向阀（29）的控制信号，控制液压油的流动，推动左前轮转向液压缸（18）、右前轮转向液压缸（19）实现前轮的转向动作，达到喷雾机自动转向的目的，从而实现高地隙喷雾机导航的功能；

当两前轮转向液压缸负载发生改变时，通过第三球形梭阀（30）将负载压力传给第一压力补偿定差减压阀（16）的负载压力传感油口，自动对第一压力补偿定差减压阀（16）的节流口开度进行调节，对三位五通电液比例换向阀（29）进行压力补偿；当两后轮转向液压缸负载压力发生改变时，通过第二球形梭阀（22）将负载压力传给第二压力补偿定差减压阀（20）和第三压力补偿定差减压阀（21）的负载压力传感油口，自动对第二压力补偿定差减压阀（20）和第三压力补偿定差减压阀（21）的节流口开度进行调节，对第一三位五通负载感应电液比例换向阀（23）和第二三位五通负载感应电液比例换向阀（24）进行压力补偿，实现转向液压缸的流量仅与换向阀的控制电压有关，从而达到转向液压缸不受负载影响的目的。