[发明专利]一种具有自动转向功能的高地隙喷雾机全液压转向系统

说明书

本发明涉及一种具有自动转向功能的高地隙喷雾机全液压转向系统，包括转向液压泵、制动控制阀、前后轮转向液压缸、导航阀块、负载感应闭芯式全液压转向器、后轮转向液压控制阀块、流量优先控制阀块和差压阀块。本发明可以实现大型高地隙喷雾机两轮转向、四轮转向两种转向方式切换，同时可以完成大型高地隙喷雾机的自动转向。

技术领域

本发明涉及一种液压系统，具体涉及一种具有自动转向功能的高地隙喷雾机全液压转向系统，可以实现大型高地隙喷雾机两轮转向、四轮转向两种转向方式切换，同时可以完成大型高地隙喷雾机的自动转向。

背景技术

高地隙喷雾机作为大型植保农业机械装备的一种，具有离地间隙高、作业幅宽大、高度智能化和受天气影响小的优良特性，可以实现农作物的高效植保作业，其高地隙的特点尤其适合对高杆作物的大面积喷药。液压转向系统作为高地隙喷雾机的重要组成部分，负责控制转向液压缸的伸缩来实现车轮偏转以达到转向的目的。由于高地隙喷雾机体积较大，在作业过程中极易对作物造成伤害，因此采用功能更加全面的转向系统能够提高整机的灵活性，便于实现高地隙喷雾机在田间作业时的转向和换行。当前国内针对大型高地隙喷雾机的多轮转向系统研究甚少，高地隙喷雾机转向系统停留在仅配备有两轮转向的阶段，前轮转向形式具有转弯半径大、换行困难的问题，而高地隙喷雾机四轮转向系统尚未得到广泛研究，严重降低了高地隙喷雾机的作业效率并制约了其发展前景。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种具有自动转向功能的高地隙喷雾机全液压转向系统，可以实现高地隙喷雾机的两轮转向及四轮转向两种转向方式的切换，在此基础上，完成高地隙喷雾机的自动转向，保证转向的优良性能。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种具有自动转向功能的高地隙喷雾机全液压转向系统，包括转向液压泵1、制动控制阀、前后轮转向液压缸、导航阀块、负载感应闭芯式全液压转向器17、后轮转向液压控制阀块、流量优先控制阀块和差压阀块。

所述差压阀块包括第一球形梭阀15和第一压力补偿定差减压阀16。

所述制动控制阀包括制动系统蓄能器10、第一压力继电器11、脚踏式制动控制阀12、第二压力继电器13和液压制动器14。

所述导航阀块包括三位五通电液比例换向阀29和第三球形梭阀30。

所述前后轮转向液压缸包括左前轮转向液压缸18、右前轮转向液压缸19、左后轮转向液压缸27和右后轮转向液压缸28。

所述后轮转向液压控制阀块包括第二压力补偿定差减压阀20、第三压力补偿定差减压阀21、第二球形梭阀22、第一三位五通负载感应电液比例换向阀23和第二三位五通负载感应电液比例换向阀24。

所述流量优先控制阀块包括负载感应压力补偿流量优先阀3、第一固定节流口4、单向阀5、第二固定节流口6、第三固定节流口7、溢流阀8和外控顺序卸荷阀9。