[发明专利]一种可拆卸工型对称式翼伞组提带张力传感器装置

权利要求书

1.一种可拆卸工型对称式翼伞组提带张力传感器装置，其特征在于，包括基座、第一至第四悬臂、第一至第二活动力柱、第一至第四固定螺柱、以及第一至第四应变片；

所述基座呈工字形，包含固定力柱、第一悬臂梁和第二悬臂梁，所述第一悬臂梁、第二悬臂梁平行设置；所述固定力柱设置在第一悬臂梁、第二悬臂梁之间，固定力柱的一端和第一悬臂梁的中点垂直固连、另一端和第二悬臂梁的中点垂直固连；

所述第一悬臂梁的两端分别和第一悬臂、第二悬臂垂直固连，第二悬臂梁的两端分别和第三悬臂、第四悬臂垂直固连，使得第一至第四悬臂均位于基座的同一侧且均和基座所在平面垂直；

所述第一至第四悬臂上均设有平行于所述固定力柱的插孔；

所述第一活动力柱一端插入第一悬臂的插孔内、另一端插入第三悬臂的插孔内；第二活动力柱一端插入第二悬臂的插孔内、另一端插入第四悬臂的插孔内；

所述第一悬臂梁一端设有供所述第一固定螺柱穿至第一悬臂插孔内的第一通孔，另一端设有供所述第二固定螺柱穿至第一悬臂插孔内的第二通孔；所述第二悬臂梁一端设有供所述第三固定螺柱穿至第三悬臂插孔内的第三通孔，另一端设有供所述第四固定螺柱穿至第四悬臂插孔内的第四通孔；

所述第一活动力柱一端设有和所述第一通孔相配合的第一螺纹孔，另一端设有和所述第三通孔相配合的第三螺纹孔；所述第二活动力柱一端设有和所述第二通孔相配合的第二螺纹孔，另一端设有和所述第四通孔相配合的第四螺纹孔；

所述第一固定螺柱穿过第一通孔和第一螺纹孔螺纹相连，将第一活动力柱的一端固定在第一悬臂的插孔内；所述第三固定螺柱穿过第三通孔和第三螺纹孔螺纹相连，将第一活动力柱的另一端固定在第三悬臂的插孔内；所述第二固定螺柱穿过第二通孔和第二螺纹孔螺纹相连，将第二活动力柱的一端固定在第二悬臂的插孔内；所述第四固定螺柱穿过第四通孔和第四螺纹孔螺纹相连，将第二活动力柱的另一端固定在第四悬臂的插孔内；

所述第一活动力柱、固定力柱、第二活动力柱相互平行，用于使得从第一活动力柱和固定力柱之间穿入且从固定力柱、第二活动力柱之间穿出的组提带呈波浪状，将组提带的张力传导至第一悬臂梁、第二悬臂梁上；

所述第一至第四应变片结构相同，均设置在所述第一悬臂梁上，其中，第一应变片、第三应变片关于所述固定力柱对称设置且均垂直于所述固定力柱，第二应变片、第四应变片关于所述固定力柱对称设置且均平行于所述固定力柱；第一应变片、第二应变片、第三应变片、第四应变片依次首尾相连形成四臂应变全桥，用于将第一悬臂梁的形变转换为模拟电压信号输出。

2.根据权利要求1所述的可拆卸工型对称式翼伞组提带张力传感器装置，其特征在于，所述第一活动力柱、固定力柱、第二活动力柱和组提带相接触的一侧做圆角平滑处理。

3.根据权利要求1所述的可拆卸工型对称式翼伞组提带张力传感器装置，其特征在于，还包含采集电路板，所述采集电路板固定在基座上，用于采集四臂应变全桥输出的模拟电压信号并将其转换为张力数据后进行存储。

4.基于权利要求1所述的可拆卸工型对称式翼伞组提带张力传感器装置的张力测量方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1），采用第一、第三固定螺柱将第一活动力柱的两端固定在第一、第三悬臂的插孔内，采用第二、第四固定螺柱将第二活动力柱的两端固定在第二、第四悬臂的插孔内，使得组提带从第一活动力柱和固定力柱之间穿入且从固定力柱、第二活动力柱之间穿出；

步骤2），当组提带两端受张力作用时，组提带受力绷直并对第一活动力柱、固定力柱、第二活动力柱施加压迫作用，从而迫使第一悬臂梁、第二悬臂梁产生弹性形变；

步骤3），粘贴于第一悬臂梁上的第一至第四应变片跟随第一悬臂梁产生形变，阻值变化，其组成的四臂应变全桥输出相应的模拟电压信号。