[发明专利]一种可拆卸工型对称式翼伞组提带张力传感器装置

说明书

本发明公开了一种可拆卸工型对称式翼伞组提带张力传感器装置，包括基座、第一至第四悬臂、第一至第二活动力柱、第一至第四固定螺柱、以及第一至第四应变片；基座呈工字形，包含固定力柱、第一悬臂梁和第二悬臂梁。本发明采用分体式结构便于传感器在翼伞组提带上的安装及拆卸，非侵入式的设计不会破坏组提带结构。传感器受力平均，能够提高测量准确度，在满足组提带大量程张力测量要求的同时，能够做到尺寸更小，重量更轻，更加适合翼伞的特殊工作需求，解决了翼伞组提带张力难以实时测量的问题。

技术领域

本发明涉及传感器测量技术领域，尤其涉及一种可拆卸工型对称式翼伞组提带张力传感器装置。

背景技术

组提带是翼伞系统中用来连接背带与伞衣的承力伞带，在翼伞的飞行过程中，组提带承受着较大的张力，此外，翼伞飞行姿态的变化也会实时影响组提带所受张力的大小。因此，实时掌握翼伞飞行过程中的组提带张力，对翼伞飞行的安全性及稳定性意义重大，同时也可为新型翼伞的研究设计提供重要指导。

当前对此类扁平绳带的张力测量，包括直接测量及间接测量两种方式，直接测量法是将伞带截断，串接入传感器直接测量拉力；间接测量法通过将张力转化为其他物理量来进行测量。而这两种方式，前者会破坏组提带，无法应用于翼伞飞行测试。后者存在着传感器系统过大过重的问题，空投测试安全性差，故而多局限于地面静态测量方式。

在翼伞的飞行过程中，翼伞的姿态、组件间相互位置、所处环境的温度、气压、风向、加速度等参数的变化都会导致组提带张力出现大范围的实时变化。在面对翼伞的特殊工作要求时，现有的扁平绳带张力测量方案就不再适用了。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种可拆卸工型对称式翼伞组提带张力传感器装置。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种可拆卸工型对称式翼伞组提带张力传感器装置，包括基座、第一至第四悬臂、第一至第二活动力柱、第一至第四固定螺柱、以及第一至第四应变片；

所述基座呈工字形，包含固定力柱、第一悬臂梁和第二悬臂梁，所述第一悬臂梁、第二悬臂梁平行设置；所述固定力柱设置在第一悬臂梁、第二悬臂梁之间，固定力柱的一端和第一悬臂梁的中点垂直固连、另一端和第二悬臂梁的中点垂直固连；

所述第一悬臂梁的两端分别和第一悬臂、第二悬臂垂直固连，第二悬臂梁的两端分别和第三悬臂、第四悬臂垂直固连，使得第一至第四悬臂均位于基座的同一侧且均和基座所在平面垂直；

所述第一至第四悬臂上均设有平行于所述固定力柱的插孔；

所述第一活动力柱一端插入第一悬臂的插孔内、另一端插入第三悬臂的插孔内；第二活动力柱一端插入第二悬臂的插孔内、另一端插入第四悬臂的插孔内；

所述第一悬臂梁一端设有供所述第一固定螺柱穿至第一悬臂插孔内的第一通孔，另一端设有供所述第二固定螺柱穿至第一悬臂插孔内的第二通孔；所述第二悬臂梁一端设有供所述第三固定螺柱穿至第三悬臂插孔内的第三通孔，另一端设有供所述第四固定螺柱穿至第四悬臂插孔内的第四通孔；

所述第一活动力柱一端设有和所述第一通孔相配合的第一螺纹孔，另一端设有和所述第三通孔相配合的第三螺纹孔；所述第二活动力柱一端设有和所述第二通孔相配合的第二螺纹孔，另一端设有和所述第四通孔相配合的第四螺纹孔；

所述第一固定螺柱穿过第一通孔和第一螺纹孔螺纹相连，将第一活动力柱的一端固定在第一悬臂的插孔内；所述第三固定螺柱穿过第三通孔和第三螺纹孔螺纹相连，将第一活动力柱的另一端固定在第三悬臂的插孔内；所述第二固定螺柱穿过第二通孔和第二螺纹孔螺纹相连，将第二活动力柱的一端固定在第二悬臂的插孔内；所述第四固定螺柱穿过第四通孔和第四螺纹孔螺纹相连，将第二活动力柱的另一端固定在第四悬臂的插孔内；