[发明专利]一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构

权利要求书

1.一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：包括

行走轨道，设于光伏组件一侧；所述光伏组件包括多个呈并排设置的光伏阵列；

跨排机器人，配合在行走轨道上，并用于承载清扫机器人在行走轨道上移动；

所述跨排机器人包括机架、支撑架、电源组件、驱动组件、行走轮和控制器，所述支撑架连接在机架上，用于承载清扫机器人；所述电源组件、驱动组件均设置机架上，所述电源组件连接驱动组件，用于向驱动组件提供工作电源；

所述行走轮设置在机架上，并配合在行走轨道上，所述行走轮连接驱动组件，并在驱动组件的驱动下在行走轨道上行走；所述控制器连接驱动组件，用于控制驱动组件的启动或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述支撑架与机架之间形成有夹角θ，夹角θ为0-60 °。

3.根据权利要求2所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述支撑架包括两个以上的立杆组、两横杆以及两行走杆；各立杆组的高度不同，每个立杆组包括两个等高的立杆，所述立杆一端连接在机架上，另一端连接横杆；

所述横杆的两端分别连接两行走杆，所述横杆与机架所在平面形成夹角θ；两行走杆之间存在高度差；所述行走杆的一端向外延伸至机架外。

4.根据权利要求3所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述横杆上设有条形孔，所述立杆与横杆通过螺栓配合该条形孔进行锁紧连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述行走轨道上设有限位区域，所述机架上设有限位轮，所述限位轮伸至限位区域内。

6.根据权利要求5所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述行走轨道包括两相互平行的轨道杆，所述轨道杆下方形成所述限位区域，所述限位轮位于轨道杆下方的限位区域内。

7.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述电源组件包括电池组以及连接电池组的光伏板。

8.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述机架上还设有感测光伏组件的传感器组。