[发明专利]一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构

说明书

本发明涉及一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其包括行走轨道，设于光伏组件一侧；所述光伏组件包括多个呈并排设置的光伏阵列；跨排机器人，配合在行走轨道上，并用于承载清扫机器人在行走轨道上移动。本发明通过在光伏组件的一侧设置行走轨道，同时设置可以在行走轨道上移动的跨排机器人，并将跨排机器人用于承载清扫机器人。每当光伏清扫机器人完成一光伏阵列的清扫工作，就会借由跨排机器人与行走轨道的配合移动到下一光伏阵列位置处进行清扫工作。本发明通过行走轨道配合跨排机器人能够实现清扫机器人在多排光伏组件之间的快速移动，提高清洗机器人的跨排清洗效率，并且降低工作人员的工作强度。

技术领域

本发明涉及光伏组件清扫技术领域，具体涉及一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构。

背景技术

光伏组件支持将太阳能转化为电能，并将该电能存储以为负载供电。通常，光伏组件安装于室外，大气中的灰尘、杂物等容易附着在电池表面。此时，光伏组件积灰会导致发电效率偏低。为了保证光伏组件的清洁，可以使用光伏清扫机器人对光伏组件进行清扫。

一种典型的光伏清扫机器人，支撑在光伏阵列的光伏组件边框上移动，以对改光伏阵列进行清扫。对于长度较短的光伏阵列，如果每个光伏阵列均配备一台清扫机器人不免会造成浪费。所以，目前，一般对于多排短光伏阵列一般利用一台清扫机器人进行清扫，每清扫完一组光伏阵列，工作人员再将清扫机器人搬运到下一光伏阵列处进行清扫。可见，目前的清扫机器人的清扫比较麻烦且效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其可以有效提高光伏组件的清扫效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其包括

行走轨道，设于光伏组件一侧；所述光伏组件包括多个呈并排设置的光伏阵列；

跨排机器人，配合在行走轨道上，并用于承载清扫机器人在行走轨道上移动；

所述跨排机器人包括机架、支撑架、电源组件、驱动组件、行走轮和控制器，所述支撑架连接在机架上，用于承载清扫机器人；所述电源组件、驱动组件均设置机架上，所述电源组件连接驱动组件，用于向驱动组件提供工作电源；

所述行走轮设置在机架上，并配合在行走轨道上，所述行走轮连接驱动组件，并在驱动组件的驱动下在行走轨道上行走；所述控制器连接驱动组件，用于控制驱动组件的启动或关闭。

所述支撑架与机架之间形成有夹角θ，夹角θ为0-60 °。

所述支撑架包括两个以上的立杆组、两横杆以及两行走杆；各立杆组的高度不同，每个立杆组包括两个等高的立杆，所述立杆一端连接在机架上，另一端连接横杆；

所述横杆的两端分别连接两行走杆，所述横杆与机架所在平面形成夹角θ；两行走杆之间存在高度差；所述行走杆的一端向外延伸至机架外。

所述横杆上设有条形孔，所述立杆与横杆通过螺栓配合该条形孔进行锁紧连接。

所述行走轨道上设有限位区域，所述机架上设有限位轮，所述限位轮伸至限位区域内。

所述行走轨道包括两相互平行的轨道杆，所述轨道杆下方形成所述限位区域，所述限位轮位于轨道杆下方的限位区域内。

所述电源组件包括电池组以及连接电池组的光伏板。

所述机架上还设有感测光伏组件的传感器组。

采用上述方案后，本发明通过在光伏组件的一侧设置行走轨道，同时设置可以在行走轨道上移动的跨排机器人，并将跨排机器人用于承载清扫机器人。每当光伏清扫机器人完成一光伏阵列的清扫工作，就会借由跨排机器人与行走轨道的配合移动到下一光伏阵列位置处进行清扫工作。本发明通过行走轨道配合跨排机器人能够实现清扫机器人在多排光伏组件之间的快速移动，提高清洗机器人的跨排清洗效率，并且降低工作人员的工作强度。

附图说明