[发明专利]拖拉机组合式机械变速箱自动换挡装置、系统及拖拉机

权利要求书

1.拖拉机组合式机械变速箱自动换挡装置，其特征在于，包括主箱选换挡执行机构、副箱选换挡执行机构、变速箱，所述主箱选换挡执行机构和副箱选换挡执行机构分别安装在所述变速箱上，所述主箱选换挡执行机构和副箱选换挡执行机构上分别连接有驱动拨块并驱动所述驱动拨块移动，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡。

2.根据权利要求1所述拖拉机组合式机械变速箱自动换挡装置，其特征在于，所述主箱选换挡执行机构和副箱选换挡执行机构的选挡执行机构分别包括选挡电机、选挡齿轮、选挡蜗杆、选挡轴，所述选挡电机的驱动端与所述选挡蜗杆连接，所述选挡蜗杆与所述选挡齿轮啮合并驱动所述选挡齿轮转动，所述选挡轴与所述选挡齿轮固定连接并随所述选挡齿轮转动，所述选挡轴一端与驱动拨块活动连接并驱动所述驱动拨块移动，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡。

3.根据权利要求2所述拖拉机组合式机械变速箱自动换挡装置，其特征在于，所述选挡轴一端为球头结构，所述驱动拨块上设有驱动槽，所述球头结构活动设置在所述驱动槽内，并与所述驱动槽的内侧壁间隙配合；

所述选挡位置传感器安装在所述选挡轴的另一端；所述选挡轴两端分别通过轴承进行支撑连接；所述选挡齿轮为扇形齿轮；所述选挡齿轮套设在所述选挡轴上，并通过第二销钉与所述选挡轴进行连接，所述第二销钉与所述选挡轴焊接固定。

4.根据权利要求1所述拖拉机组合式机械变速箱自动换挡装置，其特征在于，所述主箱选换挡执行机构和副箱选换挡执行机构的换挡执行机构分别包括换挡电机、换挡齿轮、换挡蜗杆和换挡轴，所述换挡电机的驱动端与所述换挡蜗杆连接，所述换挡蜗杆与所述换挡齿轮啮合并驱动所述换挡齿轮转动，所述换挡轴与所述换挡齿轮固定连接并随所述换挡齿轮转动，所述换挡轴上可轴向移动的安装有驱动拨块，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡。

5.根据权利要求4所述拖拉机组合式机械变速箱自动换挡装置，其特征在于，所述换挡轴上设有花键，所述驱动拨块通过所述花键可轴向移动的安装在所述换挡轴上；所述换挡位置传感器安装在所述换挡轴的一端；所述换挡齿轮为扇形齿轮；所述换挡轴两端通过轴承进行支撑连接；所述换挡齿轮套设在所述换挡轴上，并通过第一销钉与所述换挡轴进行连接，所述第一销钉与所述换挡轴焊接固定。

6.根据权利要求1所述拖拉机组合式机械变速箱自动换挡装置，其特征在于，还包括梭式挡电磁阀，所述梭式挡电磁阀与变速箱内湿式离合器连接。

7.拖拉机组合式机械变速箱自动换挡系统，其特征在于，包括控制器以及分别与所述控制器通信连接的主箱选换挡执行机构、副箱选换挡执行机构、变速箱和换挡信号触发部，所述主箱选换挡执行机构和副箱选换挡执行机构上分别设有选换挡位置传感器，所述选换挡位置传感器与所述控制器连接并将采集到的选换挡位置信号发送至所述控制器，所述控制器用于接收并根据换挡信号触发部受到的触发信号以及选换挡位置信号控制选换挡执行机构运行。

8.根据权利要求7所述拖拉机组合式机械变速箱自动换挡系统，其特征在于，还包括分别与所述控制器连接的油门开度传感器、发动机转速传感器以及检测湿式离合器状态的正交转速传感器；

所述油门开度传感器用于采集油门开度并发送至控制器，所述转速传感器用于采集发动机转速并发送至控制器；

所述控制器用于当所述油门开度增大，且发动机转速超过当前挡位对应的转速阈值时，控制所述主箱换挡执行机构和副箱换挡执行机构进行升挡；当所述油门开度减小，且发动机转速低于当前挡位对应的转速阈值时，控制所述主箱换挡执行机构和副箱换挡执行机构进行减挡。

9.根据权利要求7所述拖拉机组合式机械变速箱自动换挡系统，其特征在于，所述换挡信号触发部包括换挡手柄、电子触摸屏、换挡按键、离合踏板、刹车、油门、FNR手柄中的一种或多种。

10.拖拉机，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的拖拉机组合式机械变速箱自动换挡装置或权利要求7至9任一项拖拉机组合式机械变速箱自动换挡系统。