[发明专利]拖拉机组合式机械变速箱自动换挡装置、系统及拖拉机

说明书

本发明涉及拖拉机组合式机械变速箱自动换挡装置、系统及拖拉机，装置包括主箱选换挡执行机构、副箱选换挡执行机构、变速箱，所述主箱选换挡执行机构和副箱选换挡执行机构分别安装在所述变速箱上，所述主箱选换挡执行机构和副箱选换挡执行机构上分别连接有驱动拨块并驱动所述驱动拨块移动，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡。本发明主要针对于机械变速箱开发的电控电动换档控制，主要由若干个直流有刷电机驱动实现变速箱换档动作，能够实现选换挡自动化。

技术领域

本发明涉及农用机械相关技术领域，具体涉及一种拖拉机组合式机械变速箱自动换挡装置、系统及拖拉机。

背景技术

目前，市场上使用较多的农业拖拉机机械变速箱都是采用机械换档。现有拖拉机传统手动机械换档方案，在车辆起动发动机后，驾驶员首先踩下离合器，随后选择主箱、副箱起步档位，随后缓慢松开离合器使得车辆起步，起步后司机需要持续踩下油门，车辆前进，在车辆车速达到一定程度后，驾驶员再次踩下离合器，并将主变速箱档位升1档，若主箱挂到最高档换档时，则需要先将主箱挂空档，再将副箱升档，随后将主箱挂入最低档位。由于拖拉机变速箱档位较多，这样大大增加了司机的疲劳强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种拖拉机组合式机械变速箱自动换挡装置、系统及拖拉机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种拖拉机组合式机械变速箱自动换挡装置，包括主箱选换挡执行机构、副箱选换挡执行机构、变速箱，所述主箱选换挡执行机构和副箱选换挡执行机构分别安装在所述变速箱上，所述主箱选换挡执行机构和副箱选换挡执行机构上分别连接有驱动拨块并驱动所述驱动拨块移动，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡。

本发明的有益效果是：本发明主要针对于机械变速箱开发的电控电动换档控制，主要由若干个直流有刷电机驱动实现变速箱换档动作，能够实现选换挡自动化。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述主箱选换挡执行机构和副箱选换挡执行机构的选挡执行机构分别包括选挡电机、选挡齿轮、选挡蜗杆、选挡轴，所述选挡电机的驱动端与所述选挡蜗杆连接，所述选挡蜗杆与所述选挡齿轮啮合并驱动所述选挡齿轮转动，所述选挡轴与所述选挡齿轮固定连接并随所述选挡齿轮转动，所述选挡轴一端与驱动拨块活动连接并驱动所述驱动拨块移动，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用电动化选挡设计，取消了原有变速箱上的选挡结构，选挡准确，不容易卡滞，效率高，精度高，可靠性好，无需人工操作，大大降低了变速箱制造成本。

进一步，所述选挡轴一端为球头结构，所述驱动拨块上设有驱动槽，所述球头结构活动设置在所述驱动槽内，并与所述驱动槽的内侧壁间隙配合；

所述选挡位置传感器安装在所述选挡轴的另一端；所述选挡轴两端分别通过轴承进行支撑连接；所述选挡齿轮为扇形齿轮；所述选挡齿轮套设在所述选挡轴上，并通过第二销钉与所述选挡轴进行连接，所述第二销钉与所述选挡轴焊接固定。

采用上述进一步方案的有益效果是：选挡轴一端的球头结构活动设置在驱动槽内，选挡时，球头结构驱动驱动槽使驱动拨块做直线运动，通过选挡位置传感器精确的判定选挡角度和位置，顺利实现精准的选挡。驱动拨块以及驱动槽的设计使选换挡定位进行了很大的高进，优化了整个执行机构，提高了控制精度，大大降低了成本，解决了选挡不到位或过允现象，增强了选换挡机构的可靠性。选挡轴采用两个轴承支撑安装在壳体上，优化了选挡轴的固定，同时保证了更高的同轴度，有效的克服运作过程中的轴向力，提高了机构的使用寿命。先利用销轴将选挡齿轮定位到选挡轴上，然后再将选挡齿轮与销轴进行焊接固定，使选挡齿轮与选挡轴的连接更加稳定牢固。