[发明专利]车钩缓冲装置的状态监测方法及系统

权利要求书

1.一种车钩缓冲装置的状态监测方法，其特征在于，所述状态监测方法包括：

处理器从传感器获取检测信息；所述传感器包括：实时检测车钩连挂面的间距数据的距离传感器、实时检测吸能装置的位移数据的位移传感器、实时检测吸能装置受到的冲击力数据的力传感器、实时检测车钩缓冲装置的摆角数据的角度传感器、安装于车钩的主轴位置的限位开关中的至少一种；

所述处理器对所述检测信息进行边缘计算处理，得到车钩缓冲装置状态；

所述处理器根据所述检测信息和/或车钩缓冲装置状态生成数据包，并将所述数据包按照预设机制发送给列车接收终端和/或存储模块和/或数据中心；

其中，所述检测信息包括间距数据和/或位移数据和/或冲击力数据和/或摆角数据和/或开关状态，所述处理器对所述检测信息进行边缘计算处理，得到车钩缓冲装置状态具体包括：

所述处理器根据所述开关状态确定车钩状态；或者所述处理器根据配套的两个车钩的间距数据进行平均计算处理，得到车钩间距数据；所述处理器根据所述开关状态和车钩间距数据确定车钩状态；和/或

所述处理器根据所述位移数据和/或冲击力数据确定吸能装置状态；和/或

所述处理器根据所述摆角数据和车钩状态确定对中装置状态或者角度传感器状态；

所述处理器根据所述车钩状态和/或吸能装置状态和/或对中装置状态和/或角度传感器状态确定车钩缓冲装置状态；

所述开关状态包括接触状态和断开状态；所述处理器根据所述开关状态和车钩间距数据确定车钩状态具体包括：

所述处理器判断开关状态是否为接触状态；

当所述开关状态为接触状态时，所述处理器判断所述车钩间距数据是否超出预设阈值；当所述车钩间距数据未超出预设阈值时，确定车钩状态为连挂状态；当所述车钩间距数据超出预设阈值时，确定车钩状态为待挂状态；

当所述开关状态为断开状态时，所述处理器确定车钩状态为非连挂状态；

所述处理器实时检测是否接收到解钩指令；当确定车钩状态为连挂状态，且未接收到解钩指令时，所述车钩状态变为非连挂状态，确定车钩状态为脱钩状态。

2.根据权利要求1所述的车钩缓冲装置的状态监测方法，其特征在于，所述位移数据具有时间数据；所述处理器根据所述位移数据和冲击力数据确定吸能装置状态具体包括：

根据公式1得到位移数据与时间数据的关系：

x＝f(t) (公式1)

其中，t为时间数据，x为t时刻的位移数据；

对所述公式1求导，得到v,v为单位时间内吸能装置的位移数据变化量；

根据公式2得到理论冲击力数据：

F(x,v) (公式2)

其中，F为理论冲击力数据，x为吸能装置的位移数据；

根据所述理论冲击力数据和预设系数确定理论冲击力阈值，根据所述理论冲击力阈值和冲击力数据进行比较处理，根据比较结果确定吸能装置状态；

其中，所述预设系数包括第一系数、第二系数和第三系数；所述第一系数小于所述第二系数，所述第二系数小于所述第三系数；所述根据所述理论冲击力数据和预设系数确定理论冲击力阈值，根据所述理论冲击力阈值和冲击力数据进行比较处理，根据比较结果确定吸能装置状态具体包括：

根据所述理论冲击力数据和第一系数确定第一理论冲击力阈值；根据所述理论冲击力数据和第二系数确定第二理论冲击力阈值；根据所述理论冲击力数据和第三系数确定第三理论冲击力阈值；

判断所述冲击力数据是否大于第一理论冲击力阈值；

当所述冲击力数据小于等于第一理论冲击力阈值时，确定所述吸能装置状态为第二故障状态；

当所述冲击力数据大于第一理论冲击力阈值时，判断所述冲击力数据是否大于等于第二理论冲击力阈值；当所述冲击力数据小于第二理论冲击力阈值时，确定所述吸能装置状态为故障状态为第三故障状态；

当所述冲击力数据大于第二理论冲击力阈值时，判断所述冲击力数据是否大于第三理论冲击力阈值；当所述冲击力数据小于等于第三理论冲击力阈值时，确定所述吸能装置状态为正常状态；

当所述冲击力数据大于第三理论冲击力阈值时，确定所述吸能装置状态为第二故障状态。