[发明专利]一种智能机器人科研与实训平台

权利要求书

1.一种智能机器人科研与实训平台，包括操作平台和控制台，操作平台上设置有机器人、执行夹具和与执行夹具对应配合的执行器件，控制台上设置有工控电脑与机器人的机器人控制柜连接，其特征在于：所述机器人的末端法兰设置有驱动组件，驱动组件用于与执行夹具配合连接，末端法兰和驱动组件之间设置有力矩传感器，工控电脑与力矩传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人科研与实训平台，其特征在于：所述执行夹具至少包括滚轮，执行器件至少包括3D曲面，滚轮上设置有与驱动组件配合连接的电气接口。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人科研与实训平台，其特征在于：所述执行夹具至少包括夹持组件，执行器件还包括有货架和展示平台，夹持组件上设置有与驱动组件配合连接的气动接口或电气接口。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人科研与实训平台，其特征在于：所述执行夹具至少包括仿真机械手，仿真机械手上设置有与驱动组件配合连接的电气接口。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人科研与实训平台，其特征在于：所述执行夹具至少包括真空吸盘组件，真空吸盘组件上设置有与驱动组件配合连接的气动接口。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能机器人科研与实训平台，其特征在于：所述驱动组件上设置有快换公盘，执行夹具上设置有与快换公盘对应配合的快换母盘。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人科研与实训平台，其特征在于：所述末端法兰上还设置有三维深度学习摄像头，所述三维深度学习摄像头与工控电脑电气连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能机器人科研与实训平台，其特征在于：所述操作平台上还设置有语音控制模块，语音控制模块与工控电脑连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能机器人科研与实训平台，其特征在于：所述操作平台上还设置有扫码控制模块，所述扫码控制模块与工控电脑连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能机器人科研与实训平台，其特征在于：所述操作平台上还设置有数据采集电脑，数据采集电脑与工控电脑连接。