[发明专利]一种智能机器人科研与实训平台

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人科研与实训平台。采用如下技术方案：包括操作平台和控制台，操作平台上设置有机器人、执行夹具和执行器件，控制台上设置有工控电脑，机器人的末端法兰设置有驱动组件，末端法兰和驱动组件之间设置有力矩传感器，工控电脑与力矩传感器电性连接。优点在于：通过在操作平台的机器人末端法兰上设置力矩传感器，以此对末端法兰上配合的不同执行夹具运行过程中收到的力矩进行检测，从而实现对执行夹具状态的实时判断从而实现对执行夹具的智能控制，还设置三维深度学习摄像头可以对机器人运行过程中的场景、路线进行智能识别，还设置有语音控制模块和扫描控制模块，进一步提高平台控制的智能化。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人科研与实训平台。

背景技术

随着科技的发展，机器人应用技术成为备受关注的项目，随着计算机、网络技术、深度摄像头的发展成熟，智能机器人的技术应用也逐渐成为机器人行业中较为被关注的领域，与此同时，针对智能机器人的科研和教学需求也日益提高。目前常用的利用机器人进行点位动作，也已经无法达到智能化控制科研和教学的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人科研与实训平台，具体在于提供一种可智能化控制的机器人科研与实训平台。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能机器人科研与实训平台，包括操作平台和控制台，操作平台上设置有机器人、执行夹具和与执行夹具对应配合的执行器件，控制台上设置有工控电脑与机器人的机器人控制柜连接，机器人的末端法兰设置有驱动组件，驱动组件用于与执行夹具配合连接，末端法兰和驱动组件之间设置有力矩传感器，工控电脑与力矩传感器电性连接。

具体的，执行夹具至少包括滚轮，执行器件至少包括3D曲面，滚轮上设置有与驱动组件配合连接的电气接口。

具体的，执行夹具至少包括夹持组件，执行器件还包括有货架和展示平台，夹持组件上设置有与驱动组件配合连接的气动接口或电气接口。

具体的，执行夹具至少包括仿真机械手，仿真机械手上设置有与驱动组件配合连接的电气接口。

具体的，执行夹具至少包括真空吸盘组件，真空吸盘组件上设置有与驱动组件配合连接的气动接口。

进一步的，驱动组件上设置有快换公盘，执行夹具上设置有与快换公盘对应配合的快换母盘。

进一步的，末端法兰上还设置有三维深度学习摄像头，所述三维深度学习摄像头与工控电脑电气连接。

进一步的，操作平台上还设置有语音控制模块，语音控制模块与工控电脑连接。

进一步的，操作平台上还设置有扫码控制模块，所述扫码控制模块与工控电脑连接。

进一步的，操作平台上还设置有数据采集电脑，数据采集电脑与工控电脑连接。

本发明的优点在于：通过在操作平台的机器人末端法兰上设置力矩传感器，以此对末端法兰上配合的不同执行夹具运行过程中收到的力矩进行检测，从而实现对执行夹具状态的实时判断从而实现对执行夹具的智能控制，另外还设置三维深度学习摄像头可以对机器人运行过程中的场景、路线进行智能识别，还设置有语音控制模块和扫描控制模块，进一步提高机平台控制的智能化，同时配合快换公盘和快换母盘实现快速更换夹具，提高对多种执行夹具的更换效率。

附图说明

附图1为实施例1或2中实训平台的整体结构示意图；

附图2为实施例1或2中执行夹具的具体结构示意图；

附图3为实施例1中实训平台的连接原理图；

附图4为实施例2中实训平台的连接原理图。