[发明专利]微生物前处理系统的样品识别后回收装置及回收分类方法

权利要求书

1.一种微生物前处理系统的样品识别后回收装置，包括工作台，工作台上方安装有样品管抓取机构，其特征在于：还包括具有条码识别系统和数据存储系统的计算机，工作台上开设有用于放置样品管的样品槽，并安装有朝向样品槽方向且与计算机电连接的扫码器；工作台在样品槽的下方设置有两个敞口的回收仓，在两个回收仓的上方通过与计算机电连接的第一旋转电机转动安装有分类导向板。

2.根据权利要求1所述的微生物前处理系统的样品识别后回收装置，其特征在于：每个回收仓的敞口处分别向上连接有可与分类导向板配合的滑道。

3.根据权利要求1所述的微生物前处理系统的样品识别后回收装置，其特征在于：样品管抓取机构包括运动机构和抓取机构，运动机构包括与计算机电连接的XYZ三轴线性模组，抓取机构包括固定杆，固定杆的一端设置有位于同一圆上的至少两个夹持片，该圆的直径小于样品管管盖的直径，两个夹持片的中部与固定杆的一端转动轴接，两个夹持片的上部分别通过弹簧与固定杆连接。

4.根据权利要求3所述的微生物前处理系统的样品识别后回收装置，其特征在于：固定杆的另一端连接有与计算机电连接的第二旋转电机，第二旋转电机安装在Z轴线性模组的滑块上。

5.根据权利要求3所述的微生物前处理系统的样品识别后回收装置，其特征在于：样品槽内安装有与计算机电连接的夹持机构。

6.根据权利要求3所述的微生物前处理系统的样品识别后回收装置，其特征在于：每个夹持片的底部设置有倒三角的倒角。

7.根据权利要求3所述的微生物前处理系统的样品识别后回收装置，其特征在于：夹持片的内表面设有与样品管管盖外表面的竖纹匹配的竖向卡纹。

8.一种权利要求1-6任一所述的微生物前处理系统的样品识别后回收装置的回收分类方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、建立数据库：预先建立所需样品管上二维码图形标识信息，取盖操作相对应的相关位置、及XYZ三轴线性模组的运动方式等信息，建立数据库并存储于计算机中；非所需样本盖图形，颜色，二维码等标识，与断电，断网操作对应的数据库信息等一并存储；

b、抓取识别：抓取机构由Z轴线性模组驱动向下运动，夹持片通过下压力配合弹簧对样品管进行夹持，被夹持的样品管由Z轴线性模组驱动向上并配合X轴和Y轴线性模组调整位置至样品槽正上方，第二旋转电机启动带动抓取的样品管旋转360°，此时扫码器对样品管上的条码进行扫描，对获取的图像信息进行识别，完成识别后，Z轴线性模组驱动抓取机构将样品管送入样品槽内并由夹持机构夹紧样品管，抓取机构向上与样品管分离；

c、分类回收：

根据识别结果判断样品管的回收位置：

若为未知样本，则不进行取样，第一旋转电机启动，旋转分类导向板使其导向至用于回收未知样本的回收仓，然后样品槽内的夹持机构打开，样品管经分类导向板和滑道滑落至未知样本的回收仓；

若为识别样本，则在结束取样后，第一旋转电机启动，反向旋转分类导向板使其导向至用于回收识别样本的回收仓，然后样品槽内的夹持机构打开，样品管经分类导向板和滑道滑落至识别样本的回收仓。

9.根据权利要求8所述的微生物前处理系统的样品识别后回收装置的回收分类方法，其特征在于：若为识别样本，取样前通过Z轴线性模组驱动抓取机构向下抓取样品管，同时第二旋转电机启动，通过旋转动作打开管盖；结束取样后，反向操作拧紧管盖。