[发明专利]微生物前处理系统的样品识别后回收装置及回收分类方法

说明书

本发明涉及一种微生物前处理系统的样品识别后回收装置及回收分类方法，包括工作台，工作台上方安装有样品管抓取机构，还包括具有条码识别系统和数据存储系统的计算机，工作台上开设有用于放置样品管的样品槽，并安装有朝向样品槽方向且与计算机电连接的扫码器；工作台在样品槽的下方设置有两个敞口的回收仓，在两个回收仓的上方通过与计算机电连接的第一旋转电机转动安装有分类导向板。本发明操作简单、工作效率高、降低成本、避免样本混淆、保证实验结果准确稳定。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种微生物前处理系统的样品识别后回收装置及回收分类方法。

背景技术

微生物样本前处理系统是临床微生物检测中一种重要的全自动化设备，它能高效的提高微生物检测速率，极大的节约了时间和人工成本。

样本识别后回收装置是微生物样本前处理系统的重要组成成分，可自动化、智能化的识别各类型的样本，并智能化的对识别和未识别的样本进行智能回收，大大提高微生物样本前处理系统的工作效率，提升实验的准确性，同时避免了人工装载录入样本信息是出现错误及混淆的风险，由于所需检测的微生物样本种类繁多（唾液，消化液，胸腹水，脑脊液，尿液，血液粪便、组织液等等），人工录入可能存在混淆风险极高。

目前市场上的微生物样本前处理系统没有样本识别回收装置，还是靠这人工录入的方式实现样本杯的位置编辑，需要人工录入样本位置及样本类型（唾液，消化液，胸腹水，脑脊液，尿液，血液、粪便、组织液等等），样本使用完成后需要人工抛弃。工作效率低下，极易出现混淆情况。因此，设计开发出一种新型的微生物样本前处理系统中的样本识别回收装置及回收分类方法对市场显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种微生物前处理系统的样品识别后回收装置及回收分类方法，可利用扫码器对样品管上条码进行识别，配合分类导向板的转动，实现对不同样品管的回收分类，操作简单、工作效率高、降低成本、避免样本混淆、保证实验结果准确稳定。

本发明是通过如下技术方案实现的：

提供一种微生物前处理系统的样品识别后回收装置，包括工作台，工作台上方安装有样品管抓取机构，还包括具有条码识别系统和数据存储系统的计算机，工作台上开设有用于放置样品管的样品槽，并安装有朝向样品槽方向且与计算机电连接的扫码器；工作台在样品槽的下方设置有两个敞口的回收仓，在两个回收仓的上方通过与计算机电连接的第一旋转电机转动安装有分类导向板。

本方案通过设置抓取机构抓取样品管，配合工作台上的扫码器对样品管上的条码进行扫码，由计算机根据扫码识别结果来控制分类导向板的转动方向，使得分类导向板通过调整旋转方向将不同的样品管分别导入不同的回收仓内，实现对样品管的分类回收。

进一步的，每个回收仓的敞口处分别向上连接有可与分类导向板配合的滑道。

通过滑道连接回收仓，可以保证回收过程中，样品管可以精准的滑入对应的回收仓内，而防止样品管掉落至回收仓外，造成污染或遗漏。

进一步的，样品管抓取机构包括运动机构和抓取机构，运动机构包括与计算机电连接的XYZ三轴线性模组，抓取机构包括固定杆，固定杆的一端设置有位于同一圆上的至少两个夹持片，该圆的直径小于样品管管盖的直径，两个夹持片的中部与固定杆的一端转动轴接，两个夹持片的上部分别通过弹簧与固定杆连接。

抓取机构的夹持片相互协作与弹簧配合，可通过挤压力实现对样品管的夹取，通过XYZ三轴线性模组驱动可调整抓取机构抓取样品管的位置，使其可根据预定程序进行位置调整，操作方便，结构简单，故障率低，性能稳定。

进一步的，固定杆的另一端连接有与计算机电连接的第二旋转电机，第二旋转电机安装在Z轴线性模组的滑块上。

通过在Z轴线性模组的滑块上安装旋转电机并与抓取机构连接，使得通过旋转电机带动抓取机构进行转动，实现开盖和拧盖的操作。