[发明专利]自动灌装机

权利要求书

1.一种自动灌装机，其特征在于，包括输送装置、夹持装置、灌装装置和控制系统，所述输送装置、所述夹持装置和所述灌装装置均与所述控制系统电连接；

所述输送装置用于输送灌装瓶；

所述夹持装置包括滑轨、滑座、螺杆、第一传感器、第二气缸和至少两组第一气缸，所述第一气缸和所述第二气缸均设于所述滑座上，所述滑座滑动地设于所述滑轨上，所述螺杆穿设所述滑座且与之螺纹连接，所述第二气缸和所述第一传感器设于所述第一气缸的进料端，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第一传感器均与所述控制系统电连接；

所述灌装装置设于所述夹持装置的上方，用于向灌装瓶内灌装水剂。

2.如权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于，所述灌装装置包括第一电机、灌装升降板、第二传感器和被所述第一电机驱动的第一丝杆，所述第一丝杆穿设所述灌装升降板且与之螺纹连接，所述第二传感器用于检测所述灌装升降板的高度位置，所述灌装升降板上设有至少两个灌装嘴且所述灌装嘴均连接有磁力泵，所述灌装嘴设于所述第一气缸上方且数量与所述第一气缸的数量相等并一一对应，所述第一电机、所述第二传感器和所述磁力泵均与所述控制系统电连接。

3.如权利要求2所述的自动灌装机，其特征在于，所述灌装装置还包括第二电机、夹瓶升降板、第三传感器和被所述第二电机驱动的第二丝杆，所述第二丝杆穿设所述夹瓶升降板且与之螺纹连接，所述第三传感器用于检测所述夹瓶升降板的高度位置，所述夹瓶升降板上设有至少两个第三气缸，所述第三气缸设于所述灌装嘴下方且数量与所述灌装嘴的数量相等并一一对应，所述第二电机、所述第三传感器和所述第三气缸均与所述控制系统电连接。

4.如权利要求3所述的自动灌装机，其特征在于，所述灌装装置还包括灌装滑板、夹瓶滑板和第三电机，所述灌装滑板可滑动地设于所述灌装升降板上，所述夹瓶滑板可滑动地设于所述夹瓶升降板上，所述灌装嘴固定设于所述灌装滑板上，所述第三气缸固定设于所述夹瓶滑板上，所述第三电机驱动所述灌装滑板和所述夹瓶滑板同步滑动。

5.如权利要求4所述的自动灌装机，其特征在于，所述灌装装置还包括齿条、齿轮、第四传感器和导杆，所述齿条固定设于所述灌装升降板上，所述第三电机固定设于所述灌装滑板上，所述第三电机与所述齿轮连接且所述第三电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述导杆的一端固定设于所述夹瓶滑板上且另一端穿设所述灌装升降板和所述灌装滑板，所述灌装升降板上开设有供所述导杆随所述夹瓶滑板滑动所需的凹槽，所述第四传感器用于检测所述灌装滑板的位置，所述第四传感器和所述第三电机均与所述控制系统电连接。

6.如权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于，所述螺杆固定连接有手轮，所述手轮设于所述滑轨的一侧。

7.如权利要求1-6任一项所述的自动灌装机，其特征在于，所述输送装置包括第四电机、主动轴、从动轴、平顶直链和设于所述平顶直链两侧的护栏，所述主动轴和所述从动轴设于所述平顶直链的两端，所述第四电机驱动所述主动轴转动。

8.如权利要求1-6任一项所述的自动灌装机，其特征在于，还包括触控屏，所述触控屏与所述控制系统电连接。

9.如权利要求1-6任一项所述的自动灌装机，其特征在于，所述第一气缸的数量为六组且间隔均匀布置在所述平顶直链的两侧，所述灌装嘴位于所述平顶直链的正上方。

10.如权利要求1-6任一项所述的自动灌装机，其特征在于，所述第二传感器和所述第三传感器均为光电感应开关。