[发明专利]自动灌装机

说明书

本发明公开了一种自动灌装机，包括输送装置、夹持装置、灌装装置和控制系统，输送装置、夹持装置和灌装装置均与控制系统电连接；输送装置用于输送灌装瓶；夹持装置包括滑轨、滑座、螺杆、第一传感器、第二气缸和至少两组第一气缸，第一气缸和第二气缸均设于滑座上，滑座滑动地设于滑轨上，螺杆穿设滑座且与之螺纹连接，第二气缸和第一传感器设于第一气缸的进料端，第一气缸、第二气缸和第一传感器均与控制系统电连接；灌装装置设于夹持装置的上方，用于向灌装瓶内灌装水剂。本发明解决了现有技术无法同时对多个间距不一的灌装瓶进行灌装以及所能灌装的灌装瓶大小不可更改的问题。

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，特别是涉及一种自动灌装机。

背景技术

在工业自动化的发展趋势下，自动灌装机的出现大大提高了工作效率和降低了劳动强度。但是，目前的自动灌装机，特别是水剂灌装机为了使灌装瓶配合灌装机的灌装速度，需要人工在将灌装瓶放置到输送装置上时，对多个灌装瓶进行等距放置；另外，当灌装瓶的大小不一致时，灌装机无法调整夹持口径大小或者需要停机更换夹具。

以上技术问题大大制约了灌装机的灌装效率，本发明用于解决以上技术问题。

发明内容

本发明提供了一种自动灌装机，用于解决现有技术无法同时对多个间距不一的灌装瓶进行灌装以及所能灌装的灌装瓶大小不可更改的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动灌装机，包括输送装置、夹持装置、灌装装置和控制系统，所述输送装置、所述夹持装置和所述灌装装置均与所述控制系统电连接；所述输送装置用于输送灌装瓶；所述夹持装置包括滑轨、滑座、螺杆、第一传感器、第二气缸和至少两组第一气缸、，所述第一气缸和所述第二气缸均设于所述滑座上，所述滑座滑动地设于所述滑轨上，所述螺杆穿设所述滑座且与之螺纹连接，所述第二气缸和所述第一传感器设于所述第一气缸的进料端，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第一传感器均与所述控制系统电连接；所述灌装装置设于所述夹持装置的上方，用于向灌装瓶内灌装水剂。

优选地，所述灌装装置包括第一电机、灌装升降板、第二传感器和被所述第一电机驱动的第一丝杆，所述第一丝杆穿设所述灌装升降板且与之螺纹连接，所述第二传感器用于检测所述灌装升降板的高度位置，所述灌装升降板上设有至少两个灌装嘴且所述灌装嘴均连接有磁力泵，所述灌装嘴设于所述第一气缸上方且数量与所述第一气缸的数量相等并一一对应，所述第一电机、所述第二传感器和所述磁力泵均与所述控制系统电连接。

优选地，所述灌装装置还包括第二电机、夹瓶升降板、第三传感器和被所述第二电机驱动的第二丝杆，所述第二丝杆穿设所述夹瓶升降板且与之螺纹连接，所述第三传感器用于检测所述夹瓶升降板的高度位置，所述夹瓶升降板上设有至少两个第三气缸，所述第三气缸设于所述灌装嘴下方且数量与所述灌装嘴的数量相等并一一对应，所述第二电机、所述第三传感器和所述第三气缸均与所述控制系统电连接。

优选地，所述灌装装置还包括灌装滑板、夹瓶滑板和第三电机，所述灌装滑板可滑动地设于所述灌装升降板上，所述夹瓶滑板可滑动地设于所述夹瓶升降板上，所述灌装嘴固定设于所述灌装滑板上，所述第三气缸固定设于所述夹瓶滑板上，所述第三电机驱动所述灌装滑板和所述夹瓶滑板同步滑动。

优选地，所述灌装装置还包括齿条、齿轮、第四传感器和导杆，所述齿条固定设于所述灌装升降板上，所述第三电机固定设于所述灌装滑板上，所述第三电机与所述齿轮连接且所述第三电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述导杆的一端固定设于所述夹瓶滑板上且另一端穿设所述灌装升降板和所述灌装滑板，所述灌装升降板上开设有供所述导杆随所述夹瓶滑板滑动所需的凹槽，所述第四传感器用于检测所述灌装滑板的位置，所述第四传感器和所述第三电机均与所述控制系统电连接。

优选地，所述螺杆固定连接有手轮，所述手轮设于所述滑轨的一侧。