[发明专利]一种具有V型连杆伸缩结构的自动充电装置

权利要求书

1.一种具有V型连杆伸缩结构的自动充电装置，其特征在于，包括：

立柱（1），立柱（1）前侧面设有垂直的C型槽，C型槽装有纵向电动轨道（4），立柱（1）底部还与地面滑轨（17）活动连接，沿着地面滑轨（17）水平运动；

V型连杆（5），包括两根连杆，两根连杆前端铰接组成V形结构，作为充电运动方向行程变化的执行机构，由V型连杆控制电机（3）驱动；

V型连杆控制电机（3），共两个，V型连杆控制电机（3）通过移动平台活动安装在纵向电动轨道（4）上，沿着纵向电动轨道（4）上下移动，通过控制两个V型连杆控制电机（3）的运动方向实现V型连杆（5）的位置以及两个连杆张合程度，从而实现充电过程方向的距离变化和充电装置的高度变化；

第一电机安装座（6），底部与V型连杆（5）前端固定连接，第一电机安装座（6）是纵向摆动电机（7）的安装载体，纵向摆动电机（7）安装在第一电机安装座（6）内部，第一电机安装座（6）的一侧与纵向摆动电机（7）的定子固定连接，起固定支撑和连接的作用；

纵向摆动电机（7），采用伺服电机，其转子与纵向摆动关节（8）首端固定连接，驱动纵向摆动关节（8）纵向摆动；

第二电机安装座（9），是横向摆动电机（10）的电机安装座，底部与纵向摆动关节（8）末端固定连接，第二电机安装座（9）的一侧与横向摆动电机（10）的定子固定连接；

横向摆动电机（10）位于第二电机安装座（9）内部，转子与横向摆动关节（11）首端固定连接，驱动横向摆动关节（11）横向摆动；

驱动电机（12），与横向摆动关节（11）末端固定连接，与电动推杆（13）直列式布置，驱动电动推杆（13）伸长和收缩；

电动推杆（13），通过螺杆实现直线运动，电动推杆（13）的底座法兰与横向摆动关节（11）末端固定连接，末端与充电枪头（15）连接；

充电枪头（15），装有摄像头（14），用于识别充电口位置；

充电线（16），与充电枪头（15）连接，电源传输载体；

控制箱（2），位于立柱（1）底部，内部布置有控制单元，用以接收各个电机的状态信息并发送指令控制所有运动部件的运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有V型连杆伸缩结构的自动充电装置，其特征在于，所述的纵向电动轨道（4），为电动滑轨或者齿条；移动平台为对应的滑块或者齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种具有V型连杆伸缩结构的自动充电装置，其特征在于，驱动电机（12），为步进电机。