[发明专利]一种具有V型连杆伸缩结构的自动充电装置

说明书

本发明提供一种具有V型连杆伸缩结构的自动充电装置，包括：立柱前侧面设有垂直的C型槽，C型槽装有纵向电动轨道，立柱底部还与地面滑轨滑动连接，V型连杆控制电机滑动安装在纵向电动轨道上；第一电机安装座，底部与V型连杆前端固定连接，纵向摆动电机安装在第一电机安装座内部，纵向摆动电机驱动纵向摆动关节纵向摆动；第二电机安装座，底部与纵向摆动关节末端固定连接，横向摆动电机位于第二电机安装座内部，驱动横向摆动关节横向摆动；驱动电机驱动电动推杆实现伸长和收缩；电动推杆的底座法兰与横向摆动关节末端螺栓连接，末端与充电枪头连接。本发明提高了电动汽车充电的自动化水平，占用空间小。

技术领域

本发明属于电动汽车充电技术领域，具体为一种具有V型连杆伸缩结构的自动充电装置。

背景技术

现有的充电桩（充电装置）存在以下几个问题：（1）充电桩多为手动操作模式。若为电动汽车充电，需要车主将充电枪从充电桩取出，手动插入电动汽车充电口，充电完成后，仍需手动将充电枪拔出并放回充电桩，具有自动化水平低的缺点；（2）目前市面上的充电装置多为国定充电桩，所占空间较大。

发明内容

为解决上述问题，本发明一种具有小型、可伸缩，空间占有较小自动充电装置。

具体的技术方案为：

一种具有V型连杆伸缩结构的自动充电装置，包括：

立柱，充电装置的载体，立柱前侧面设有垂直的C型槽，C型槽装有纵向电动轨道，立柱底部还与地面滑轨滑动连接，沿着地面滑轨水平运动；

V型连杆，包括两根连杆，两根连杆前端铰接组成V形结构，作为充电运动方向行程变化的执行机构，由V型连杆控制电机驱动；

V型连杆控制电机，共两个，V型连杆控制电机通过移动平台滑动安装在纵向电动轨道上，沿着纵向电动轨道上下运动，通过控制两个V型连杆控制电机的运动方向实现V型连杆的位置以及两个连杆张合程度，从而实现充电过程方向的距离变化和充电装置的高度变化；

纵向电动轨道，为电动滑轨，也可以使用齿轮齿条作为替代；

第一电机安装座，底部与V型连杆前端固定连接，第一电机安装座是纵向摆动电机的安装载体，纵向摆动电机安装在第一电机安装座内部，纵向摆动电机的电机轴与第一电机安装座的中心轴线重合，第一电机安装座的一侧与纵向摆动电机的定子螺栓连接，起固定支撑和连接的作用；

纵向摆动电机，采用控制精度较高的伺服电机，其转子与纵向摆动关节首端螺栓连接，驱动纵向摆动关节纵向摆动；

第二电机安装座，是横向摆动电机的电机安装座，底部与纵向摆动关节末端法兰螺栓连接，第二电机安装座的一侧与横向摆动电机的定子螺栓连接；

横向摆动电机位于第二电机安装座内部，横向摆动电机的电机轴与第二电机安装座中心轴线重合，其转子与横向摆动关节首端螺栓连接，驱动横向摆动关节横向摆动；

驱动电机，为普通步进电机，与横向摆动关节末端螺栓连接，与电动推杆直列式布置，驱动电动推杆实现伸长和收缩；

电动推杆，通过螺杆实现直线运动，电动推杆的底座法兰与横向摆动关节末端螺栓连接，末端与充电枪头连接；

充电枪头，装有摄像头，用于识别充电口位置；

充电线，与充电枪头连接，电源传输载体；

控制箱，位于立柱底部，内部布置有控制单元，用以接收各个电机的状态信息并发送指令控制所有运动部件的运动。

本发明提供的一种具有V型连杆伸缩结构的自动充电装置具有的技术效果：

1、提高了电动汽车充电的自动化水平：传统的充电装置，需要人员从充电桩取下充电枪，为电动汽车充电。而设计的伸缩结构充电枪省去了这些流程，提高电动汽车充电的自动化水平。

2、占用空间小：采用V型连杆结构充电机械臂，机械臂处于收缩状态时，整个装置收纳于立柱C型槽内，整个装置比较简洁，未工作状态时，立柱位于停车位边角处，不会占用太大空间。

附图说明