[发明专利]一种自动喷砂装置及喷砂方法

权利要求书

1.一种自动喷砂装置，其特征在于，所述的自动喷砂装置包括定位系统、喷砂系统、加砂系统、线路系统和控制系统；其中所述的定位系统包括定位器(1)、定位器升降杆(2)、定位器平行移动轨道(3)；所述的喷砂系统包括喷嘴(4)、喷杆(5)、喷杆传感器(6)、喷管(7)、喷杆升降杆(8)、喷杆平行移动轨道(9)，所述的喷管(7)中通有压缩空气；所述的加砂系统包括密封砂罐(11)、进砂口(12)、出砂口(13)、出砂控制阀(14)、砂罐进气口(15)、砂罐排气口(16)、砂罐重量感受器(17)、砂罐密封头(18)，所述的出砂口(13)与喷管(7)连接，所述的砂罐进气口(15)中通有压缩空气；所述的控制系统包括控制器(24)，所述的控制器(24)用于统一调配各系统间的协调工作；所述的线路系统包括定位器运动控制线路(19)、定位器数据传输线路(20)、喷杆运动控制线路(21)、喷杆传感器数据传输线路(22)、砂罐重量感受器数据传输线路(23)，其中所述的定位器运动控制线路(19)分别与定位器(1)、定位器升降杆(2)、定位器平行移动轨道(3)以及控制器(24)连接，控制器(24)通过定位器运动控制线路(19)的数据传递控制定位器(1)在定位器升降杆(2)和定位器平行移动轨道(3)上的垂直和水平移动；所述的定位器数据传输线路(20)分别与定位器(1)以及控制器(24)连接，定位器(1)在采集工件的位置信息后，通过定位器数据传输线路(20)将数据传递至控制器(24)后确定喷砂的工作区域；所述的喷杆运动控制线路(21)分别与喷杆(5)、喷杆升降杆(8)、喷杆平行移动轨道(9)以及控制器(24)连接，控制器(24)通过喷杆运动控制线路(21)的数据传递控制喷杆(5)在喷杆升降杆(8)、喷杆平行移动轨道(9)的垂直和水平移动；所述的喷杆传感器数据传输线路(22)分别与喷杆传感器(6)和控制器(24)连接，当喷杆传感器(6)检测到喷杆(5)堵塞时通过喷杆传感器数据传输线路(22)数据传递至控制器(24)；所述的砂罐重量感受器数据传输线路(23)分别与砂罐重量感受器(17)和控制器(24)连接，砂罐重量感受器(17)通过砂罐重量感受器数据传输线路(23)将密封砂罐(11)中砂的重量信息传输至控制器(24)。

2.根据权利要求1所述的自动喷砂装置，其特征在于，所述的自动喷砂装置还连接有空气压缩机。

3.根据权利要求1所述的自动喷砂装置，其特征在于，所述的砂罐进气口(15)上设置有砂罐进气管路(26)和砂罐进气口气阀(25)，所述的喷管(7)上设置有喷管气阀(10)和喷管进气管路(27)，所述的砂罐进气管路(26)和喷管进气管路(27)三叉连接，并在三叉口的另一端设置有压缩空气进气管(28)和压缩空气阀(29)，所述的压缩空气进气管(28)与空气压缩机连接。

4.根据权利要求3所述的自动喷砂装置，其特征在于，所述的砂罐进气管路(26)上还设置有压力表，用于读取密封砂罐(11)中的压力大小。

5.根据权利要求1所述的自动喷砂装置，其特征在于，所述的砂罐排气口(16)上设置有砂罐排气阀(30)。

6.根据权利要求1所述的自动喷砂装置，其特征在于，所述的自动喷砂装置还包括至少一个光源灯(31)，用于辅助定位器清晰的获取工件的位置信息；所述的定位器(1)外可设置有一个保护装置，用于喷砂状态时保护定位器(1)的洁净。