[发明专利]一种自动喷砂装置及喷砂方法

说明书

本发明提供了一种能够实现自动喷砂的装置及其喷砂方法。本发明提供的自动喷砂装置及喷砂方法能够提高操作的安全性，在实际喷砂除锈中，喷砂房内可实现无人操作，没有人员安全隐患；另外本发明提供的自动喷砂装置及喷砂方法效率高，除锈均匀，走位更准确，效果更好更均匀；再者发明提供的自动喷砂装置及喷砂方法可以采用24小时施工的办法，摆脱对人的技术熟练性、体力的影响，极大的提高了工作效率，并可降低人员劳动强度和人工成本，适于工业推广。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种自动喷砂装置及其喷砂方法。

背景技术

换热器管束一般是由一根一根的外径为25mm或19mm的无缝钢管组成，少则一两百跟，多则四五千根。在实际工作中，每一根管束都要在其两端管口进行喷砂除锈。现在主要采用人工喷砂的方式，逐根管进行喷砂除锈，主要存在这么几个方面的问题，一是不安全，高速高压气流带着石英砂从喷枪口射出，冲击力巨大，不小心喷到身上会造成伤害，直径较大的设备需要登高进行喷砂，喷砂过程中，砂房内能见度极低，有高空坠落的危险。二是人工劳动强度大，效率低，除锈不均匀。喷枪高速喷射出的气流喷到管口形成巨大的反作用力，需要紧握枪头才能进行喷砂，还要喷砂枪口对准较细管口并和每一根管口保持基本相同的距离，才能均匀和达到最佳的除锈效果，工人很容易疲劳，不能保持动作一致，除锈效果时好时坏，需要弥补，浪费时间。三是身体损害大，虽有除尘设备，也采取了劳动保护措施，但是不能杜绝粉尘对身体的伤害。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够实现自动喷砂的装置，本发明还提供了利用上述自动喷砂装置喷砂的方法。

本发明提供了一种能够实现定位并自动喷砂的装置，它主要包括定位系统、喷砂系统、加砂系统、线路系统和控制系统。其中：

①定位系统包括定位器、定位器升降杆、定位器平行移动轨道；

②喷砂系统包括喷嘴、喷杆、喷杆传感器、喷管、喷杆升降杆、喷杆平行移动轨道，喷管中通有压缩空气；

③加砂系统包括密封砂罐、进砂口、出砂口、出砂控制阀、砂罐进气口、砂罐排气口、砂罐重量感受器、砂罐密封头，出砂口与喷管连接，砂罐进气口中通有压缩空气；

④控制系统包括控制器，用于统一调配各系统间的协调工作；

⑤线路系统包括定位器运动控制线路、定位器数据传输线路、喷杆运动控制线路、喷杆传感器数据传输线路、砂罐重量感受器数据传输线路:

a.定位器运动控制线路分别与定位器、定位器升降杆、定位器平行移动轨道以及控制器连接，控制器通过定位器运动控制线路的数据传递控制定位器在定位器升降杆和定位器平行移动轨道上的垂直和水平移动；

b.定位器数据传输线路分别与定位器以及控制器连接，定位器在采集工件的位置信息后，通过定位器数据传输线路将数据传递至控制器后确定喷砂的工作区域；

c.喷杆运动控制线路分别与喷杆、喷杆升降杆、喷杆平行移动轨道以及控制器连接，控制器通过喷杆运动控制线路的数据传递控制喷杆在喷杆升降杆、喷杆平行移动轨道的垂直和水平移动；

d.喷杆传感器数据传输线路分别与喷杆传感器和控制器连接，当喷杆传感器检测到喷杆堵塞时通过喷杆传感器数据传输线路数据传递至控制器；

e.砂罐重量感受器数据传输线路分别与砂罐重量感受器和控制器连接，砂罐重量感受器通过砂罐重量感受器数据传输线路将密封砂罐中砂的重量信息传输至控制器。

除此之外，自动喷砂装置还连接有空气压缩机，空气压缩机从压缩空气进气管将压缩控制打入自动喷砂装置内，在压缩空气压强的带动下实现出砂及喷砂工作。同样的，空气压缩机也可以分别将压缩空气打入密封砂罐和喷管中，进而在压缩空气压强的带动下实现出砂及喷砂工作。