[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及记录介质有效
申请号: | 202110170867.1 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN113269988B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 上野山直贵;福永拓巳;桜田伸;后藤阳;山根丈亮;金子宗太郎;皆川里桜 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 元靖雅;苏萌萌 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 以及 记录 介质 | ||
1.一种信息处理装置,所述信息处理装置为被设置在加速车道以及行车道附近的路侧装置,
所述信息处理装置具备控制部,
所述控制部执行如下处理,即:
通过路车间通信,而以预定的周期对汇入地点接近信号进行发送;
从接收到所述汇入地点接近信号的车辆接收与所述车辆有关的车辆信息;
至少基于所述接收到的所述车辆信息,而对行驶在第一车辆的行车道上的插入位置的后方处的第二车辆进行确定的处理,其中,所述第一车辆行驶在加速车道上;
通过路车间通信,在检测出所述第一车辆已进入到包括所述加速车道的末端在内的汇入区域内的情况下,向所述第一车辆通知第一引导、以及向所述第二车辆通知第二引导,其中,所述第一引导为促使进行在所述加速车道的末端处所述第一车辆向行车道的汇入的引导,所述第二引导为促使进行所述第一车辆向行车道的汇入的辅助的引导;
在所述第一车辆正行驶在所述加速车道上的所述汇入区域的近前处的情况下,向所述第一车辆通过路车间通信而通知对向所述行车道的汇入进行待机的第三引导,
接收到所述汇入地点接近信号的车辆实施如下处理,即:
在向所述路侧装置的所述车辆信息的发送的历史信息未被存储在存储部中的情况下,向所述路侧装置发送所述车辆信息,并将所述发送的历史信息登记到所述存储部中,并且在向所述路侧装置的所述车辆信息的发送的历史信息被存储在所述存储部中的情况下,不向所述路侧装置发送所述车辆信息,
在满足了发送历史的删除条件的情况下,从所述存储部中,将向所述路侧装置进行的所述车辆信息的所述发送的历史信息删除。
2.如权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述控制部还执行对行驶在所述行车道上的插入位置的前方处的第三车辆进行确定的处理,
作为所述第一引导,所述控制部向所述第一车辆通知后续于所述第三车辆的后方而向所述行车道汇入的信息、以及与所述第三车辆的外观相关的信息。
3.如权利要求1或2所述的信息处理装置,其中,
作为所述第一引导,所述控制部向所述第一车辆通知在所述第二车辆的前方处向行车道汇入的信息、以及与所述第二车辆的外观相关的信息。
4.如权利要求1或2所述的信息处理装置,其中,
作为所述第二引导,所述控制部向所述第二车辆通知允许使所述第一车辆在所述第二车辆的前方处向所述行车道汇入的信息、以及与所述第一车辆的外观相关的信息。
5.如权利要求1或2所述的信息处理装置,其中,
所述控制部在所述第一车辆正在所述加速车道上行驶于队首的情况下,通知所述第一引导。
6.如权利要求1或2所述的信息处理装置,其中,
所述控制部在检测出包括所述行车道在内的预定区间的道路发生了拥堵的情况下,执行所述第二车辆的所述确定、以及、所述第一引导的通知或者所述第二引导的通知中的至少任意一方。
7.如权利要求1或2所述的信息处理装置,其中,
所述控制部从由具有包括所述加速车道的末端附近在内的拍摄范围的拍摄装置所拍摄到的拍摄图像中,对所述第一车辆以及所述第二车辆进行确定,
并且,所述控制部通过路车间通信而实施向所述第一车辆的所述第一引导以及向所述第二车辆的所述第二引导的发送。
8.如权利要求7所述的信息处理装置,其中,
所述控制部通过路车间通信,而从所述第一车辆以及所述第二车辆分别对所述第一车辆以及所述第二车辆的、包含与车辆的外观相关的信息的所述车辆信息进行接收,
并且,所述控制部在从由所述拍摄装置所拍摄到的拍摄图像中检测出所述第一车辆以及所述第二车辆的期间,对所述车辆信息进行保持。
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