[发明专利]一种自走式播种机有效

专利信息
申请号: 202110171046.X 申请日: 2021-02-08
公开(公告)号: CN112930787B 公开(公告)日: 2023-08-29
发明(设计)人: 曾山;文智强;刘伟健;徐卓;曾力;魏斯龙;武玉金;黄登攀;王绪国;方嘉儿;谢尧庆 申请(专利权)人: 华南农业大学
主分类号: A01C7/16 分类号: A01C7/16;A01C7/20;A01C19/02;A01B51/02
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 卢倩
地址: 510642 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 播种机
【权利要求书】:

1.一种自走式播种机,其特征在于:包括机架、行走机构、控制系统、提升机构和播种单体;所述提升机构包括提升电机、螺杆、提升杆和提升拉杆;所述提升电机安装于机架,所述提升电机的输出端与螺杆连接,所述提升杆与螺杆连接,所述提升拉杆的一端与提升杆铰接,提升拉杆的另一端与播种单体的一端连接,所述播种单体的另一端与机架连接,所述行走机构用于带动机架行进,所述行走机构、播种单体和提升电机均与控制系统连接;

所述提升拉杆开有沿竖直方向分布的提升孔,所述播种单体的一端可移动地设置于提升孔中;还包括限位板,所述限位板分别位于提升杆的两端,并固定于机架,所述限位板开有沿竖直方向分布的限位孔,所述提升杆的两端可移动地设置于对应的限位孔中;所述播种单体包括横梁板、浮动机构和播种机构;所述横梁板的一端与提升拉杆连接,所述播种机构安装于横梁板,所述横梁板的另一端与浮动机构连接,所述浮动机构与机架连接。

2.根据权利要求1所述的自走式播种机,其特征在于:所述浮动机构包括机架杆、上连接杆、下连接杆、连杆和销轴;两根机架杆相对设置形成第一浮动臂,两根上连接杆相对设置形成第二浮动臂,两根连杆相对设置形成第三浮动臂,两根下连接杆相对设置形成第四浮动臂,第一浮动臂、第二浮动臂、第三浮动臂和第四浮动臂围成四边形,并通过销轴铰接,所述第一浮动臂与机架连接,所述第三浮动臂与播种机构连接。

3.根据权利要求2所述的自走式播种机,其特征在于:还包括间隙补偿套;间隙补偿套设于销轴的两端,以填充浮动臂的销轴安装孔与销轴之间的间隙、浮动臂与浮动臂之间的轴向间隙。

4.根据权利要求1所述的自走式播种机,其特征在于:所述横梁板具有依次连接的第一水平段、第一倾斜段、第二水平段、第二倾斜段和第三水平段;所述第一倾斜段和第二倾斜段的方向相反,且第一倾斜段的高度高于第二倾斜段,第一水平段的一端面与浮动机构连接,排种电机安装于第一水平段,排种器安装于第二水平段,后镇压轮安装于第三水平段的外端,第三水平段与提升拉杆连接。

5.根据权利要求1所述的自走式播种机,其特征在于:所述控制系统包括电源、控制箱、摇杆和触摸屏;所述电源、控制箱、摇杆和触摸屏均安装于机架,所述电源为控制箱供电,摇杆位于触摸屏的一侧,摇杆、触摸屏、行走机构、播种单体和提升电机均与控制箱连接。

6.根据权利要求1所述的自走式播种机,其特征在于:所述行走机构包括驱动轮、从动轮、驱动电机、第一安装架、第二安装架和减震器;所述第一安装架位于机架前端的两侧,所述第一安装架的一端与机架铰接,所述驱动轮安装于第一安装架的另一端,所述驱动电机与驱动轮连接,所述减震器的一端与机架连接,另一端与第一安装架连接,所述从动轮通过第二安装架安装于机架后端的两侧,所述驱动电机与控制系统连接。

7.根据权利要求1所述的自走式播种机,其特征在于:所述机架包括框架、踏板、护栏杆和遮雨棚;所述行走机构、控制系统、播种单体、提升电机、提升杆均与框架连接,所述踏板安装于框架的后端,所述护栏杆和遮雨棚均安装于框架,并与踏板相对应。

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