[发明专利]一种自走式播种机

说明书

本发明涉及农业机械领域，公开了一种自走式播种机，包括机架、行走机构、控制系统、提升机构和播种单体；所述提升机构包括提升电机、螺杆、提升杆和提升拉杆；所述提升电机安装于机架，所述提升电机的输出端与螺杆连接，所述提升杆与螺杆连接，并可沿螺杆的长度方向移动，所述提升拉杆的一端与提升杆铰接，提升拉杆的另一端与播种单体的一端连接，所述播种单体的另一端与机架连接，所述行走机构用于带动机架行进，所述控制系统安装于机架，所述行走机构、播种单体和提升电机均与控制系统连接。其有益效果在于：通过设置提升机构，能够适应不同垄面，提高自走式播种机的应用范围。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种自走式播种机。

背景技术

在传统的播种机中，通常需要挂接在拖拉机、插秧机等动力机上，不便于没有机头的农户使用。而且，在无人农场的发展趋势下，自走式具有整套设备成本低，作业效果好、效率高等优点，具有极大的市场需求和经济价值。因此，设计一款自走式播种机具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种可适应不同垄面高度，连续作业的自走式播种机。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种自走式播种机，包括机架、行走机构、控制系统、提升机构和播种单体；所述提升机构包括提升电机、螺杆、提升杆和提升拉杆；所述提升电机安装于机架，所述提升电机的输出端与螺杆连接，所述提升杆与螺杆连接，并可沿螺杆的长度方向移动，所述提升拉杆的一端与提升杆铰接，提升拉杆的另一端与播种单体的一端连接，所述播种单体的另一端与机架连接，所述行走机构用于带动机架行进，所述控制系统安装于机架，所述行走机构、播种单体和提升电机均与控制系统连接。

进一步地，还包括限位板，所述限位板分别位于提升杆的两端，并固定于机架，所述限位板开有沿竖直方向分布的限位孔，所述提升杆的两端可移动地设置于对应的限位孔中。

进一步地，所述提升拉杆开有沿竖直方向分布的提升孔，所述播种单体的一端可移动地设置与提升孔中。

进一步地，所述播种单体包括横梁板、浮动机构和播种机构；所述横梁板的一端与提升拉杆连接，所述播种机构安装于横梁板，所述横梁板的另一端与浮动机构连接，所述浮动机构与机架连接。

进一步地，所述浮动机构包括机架杆、上连接杆、下连接杆、连杆和销轴；两根机架杆相对设置形成第一浮动臂，两根上连接杆相对设置形成第二浮动臂，两根连杆相对设置形成第三浮动臂，两根下连接杆相对设置形成第四浮动臂，第一浮动臂、第二浮动臂、第三浮动臂和第四浮动臂围成四边形，并通过销轴铰接，所述第一浮动臂与机架连接，所述第三浮动臂与播种机构连接。

进一步地，还包括间隙补偿套；间隙补偿套设于销轴的两端，以填充浮动臂的销轴安装孔与销轴之间的间隙、浮动臂与浮动臂之间的轴向间隙。

进一步地，所述横梁板具有依次连接的第一水平段、第一倾斜段、第二水平段、第二倾斜段和第三水平段；所述第一倾斜段和第二倾斜段的方向相反，且第一倾斜段的高度高于第二倾斜段，第一水平段的一端面与浮动机构连接，排种电机安装于第一水平段，排种器安装于第二水平段，后镇压轮安装于第三水平段的外端，第三水平段通过第二加强杆与提升拉杆连接。

进一步地，所述控制系统包括电源、控制箱、摇杆和触摸屏；所述电源、控制箱、摇杆和触摸屏均安装于机架，所述电源为控制箱供电，摇杆位于触摸屏的一侧，摇杆、触摸屏、行走机构、播种单体和提升电机均与控制箱连接。

进一步地，所述行走机构包括驱动轮、从动轮、驱动电机、第一安装架、第二安装架和减震器；所述第一安装架位于机架前端的两侧，所述第一安装架的一端与机架铰接，所述驱动轮安装于第一安装架的另一端，所述驱动电机与驱动轮连接，所述减震器的一端与机架连接，另一端与第一安装架连接，所述从动轮通过第二安装架安装于机架后端的两侧，所述驱动电机与控制系统连接。