[发明专利]装封箱机箱皮吸取打开装置

权利要求书

1.一种装封箱机箱皮吸取打开装置，其特征在于，设置在箱皮搬运机器人的工具前端上，包括：

箱皮吸取组件和箱皮打开成型组件，其中，所述箱皮吸取组件用于吸取箱皮，所述箱皮打开成型组件设置在所述箱皮吸取组件侧面，用于将所述箱皮撑开为烟箱，所述箱皮吸取组件包括吸盘安装座和设置在所述吸盘安装座上的吸盘组件，所述箱皮打开成型组件包括旋转气缸和与所述旋转气缸连接的活动成型板，其中，所述旋转气缸用于驱动所述活动成型板旋转，以使所述活动成型板对所述箱皮的窄边施加压力，将所述箱皮撑开为烟箱。

2.根据权利要求1所述的装封箱机箱皮吸取打开装置，其特征在于，所述装封箱机箱皮吸取打开装置还包括与所述箱皮吸取组件和所述箱皮打开成型组件连接的控制器，用于控制所所述箱皮吸取组件和所述箱皮打开成型组件工作。

3.根据权利要求2所述的装封箱机箱皮吸取打开装置，其特征在于，所述控制器包括可编程逻辑控制器。

4.根据权利要求1所述的装封箱机箱皮吸取打开装置，其特征在于，所述吸盘组件包括宽边吸盘组件、窄边吸盘组件和长折边吸盘组件，其中，所述宽边吸盘组件用于对所述箱皮的宽边进行吸取，所述窄边吸盘组件用于对所述箱皮的窄边进行吸取，所述长折边吸盘组件用于对所述箱皮的长折边进行吸取。

5.根据权利要求4所述的装封箱机箱皮吸取打开装置，其特征在于，所述宽边吸盘组件还包括宽边吸取电磁阀、窄边吸取电磁阀和长折边吸取电磁阀，其中，所述宽边吸取电磁阀与所述宽边吸盘组件连接，用于控制所述宽边吸盘组件进行吸取；所述窄边吸取电磁阀与所述窄边吸盘组件连接，用于控制所述窄边吸盘组件进行吸取；所述长折边吸取电磁阀与所述长折边吸盘组件连接，用于控制所述长折边吸盘组件进行吸取。

6.根据权利要求5所述的装封箱机箱皮吸取打开装置，其特征在于，所述吸盘安装座的俯视图形状为矩形，并且在所述矩形的长边靠近底部一侧的左右两边各设置有一个垂直于所述长边的侧翼。

7.根据权利要求6所述的装封箱机箱皮吸取打开装置，其特征在于，所述宽边吸盘组件包括四个对称设置的宽边吸盘，两个所述宽边吸盘分别设置在所述吸盘安装座的两条所述长边上，另外两个所述宽边吸盘分别设置在所述吸盘安装座的两个顶点处；所述窄边吸盘组件包括一个设置在所述吸盘安装座的顶点处、且靠近所述箱皮打开成型组件一侧的窄边吸盘；所述长折边吸盘组件包括两个设置在所述侧翼的外端部、远离所述箱皮打开成型组件一侧的长折边吸盘单元。

8.根据权利要求7所述的装封箱机箱皮吸取打开装置，其特征在于，每个所述长折边吸盘单元包括长折边吸盘、活动吸盘安装座、气缸安装座和活动气缸，其中，所述活动吸盘安装座的一端与所述长折边吸盘连接，另一端与所述气缸安装座连接，所述气缸安装座的另一端与所述活动气缸连接，所述活动气缸用于驱动所述活动吸盘安装座带动所述长折边吸盘旋转。

9.根据权利要求1所述的装封箱机箱皮吸取打开装置，其特征在于，所述箱皮打开成型组件还包括转轴、关节轴承和连杆，其中，所述转轴通过所述关节轴承与所述活动成型板连接，所述旋转气缸通过所述连杆与所述关节轴承连接。

10.根据权利要求1所述的装封箱机箱皮吸取打开装置，其特征在于，所述装封箱机箱皮吸取打开装置还包括设置在所述吸盘安装座上方的夹具安装板，用于固定负压管和/或压缩空气管。