[发明专利]装封箱机箱皮吸取打开装置

说明书

本发明公开了一种装封箱机箱皮吸取打开装置，设置在箱皮搬运机器人的工具前端上，其包括：箱皮吸取组件和箱皮打开成型组件，箱皮吸取组件用于吸取箱皮，箱皮打开成型组件设置在箱皮吸取组件侧面，箱皮吸取组件包括吸盘安装座和吸盘组件，箱皮打开成型组件包括旋转气缸和活动成型板，旋转气缸用于驱动活动成型板旋转，以使活动成型板对箱皮的窄边施加压力，将箱皮撑开为烟箱。本发明的装封箱机箱皮吸取打开装置，无需传统封箱机的箱皮库，可以替代传统封箱机的箱皮吸取成型装置，无需人工搬运箱皮至纸箱库，取消人工箱皮上料的流程，减少了工人的劳动强度，适用于新箱皮和循环箱皮，提高了箱皮吸取及成型的成功率，箱皮运行稳定、高效、可靠。

技术领域

本发明涉及条烟包装技术领域，尤其涉及一种装封箱机箱皮吸取打开装置。

背景技术

目前，YP11、YP13、YP18等条烟装封箱机均有一个箱皮库，需人工将烟箱皮放置在箱皮库中，由箱皮成型装置将箱皮从箱皮库抓取出来，并将折叠的箱皮撑开为烟箱，然后放置在指定位置，将堆叠好的烟垛推入烟箱，最后将烟箱用胶带封口完成包装动作。每天装封箱机产量为4000-5000箱，由AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引小车)将放置在托盘上的箱皮从辅料库运送装封箱机生产现场，再由专人手工(箱皮搬运工)搬运箱皮放置在箱皮库中，箱皮库容量有限，只能放置箱皮50-80个(由箱皮厚薄决定)，需人工根据箱皮减少的情况不断添加箱皮，箱皮用完后装封箱机停机。当托盘上的箱皮快用尽时，人工通知辅料库，辅料库的AGV小车运送箱皮至生产现场。

因此，亟需一种装封箱机箱皮吸取打开装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种装封箱机箱皮吸取打开装置，以解决上述现有技术中的问题，能够取消人工箱皮上料的流程，减少了工人的劳动强度，实现封箱机辅料的自动供给，稳定、高效、可靠。

本发明提供了一种装封箱机箱皮吸取打开装置，设置在箱皮搬运机器人的工具前端上，包括：

箱皮吸取组件和箱皮打开成型组件，其中，所述箱皮吸取组件用于吸取箱皮，所述箱皮打开成型组件设置在所述箱皮吸取组件侧面，用于将所述箱皮撑开为烟箱，所述箱皮吸取组件包括吸盘安装座和设置在所述吸盘安装座上的吸盘组件，所述箱皮打开成型组件包括旋转气缸和与所述旋转气缸连接的活动成型板，其中，所述旋转气缸用于驱动所述活动成型板旋转，以使所述活动成型板对所述箱皮的窄边施加压力，将所述箱皮撑开为烟箱。

如上所述的装封箱机箱皮吸取打开装置，其中，优选的是，所述装封箱机箱皮吸取打开装置还包括与所述箱皮吸取组件和所述箱皮打开成型组件连接的控制器，用于控制所所述箱皮吸取组件和所述箱皮打开成型组件工作。

如上所述的装封箱机箱皮吸取打开装置，其中，优选的是，所述控制器包括可编程逻辑控制器。

如上所述的装封箱机箱皮吸取打开装置，其中，优选的是，所述吸盘组件包括宽边吸盘组件、窄边吸盘组件和长折边吸盘组件，其中，所述宽边吸盘组件用于对所述箱皮的宽边进行吸取，所述窄边吸盘组件用于对所述箱皮的窄边进行吸取，所述长折边吸盘组件用于对所述箱皮的长折边进行吸取。

如上所述的装封箱机箱皮吸取打开装置，其中，优选的是，所述宽边吸盘组件还包括宽边吸取电磁阀、窄边吸取电磁阀和长折边吸取电磁阀，其中，所述宽边吸取电磁阀与所述宽边吸盘组件连接，用于控制所述宽边吸盘组件进行吸取；所述窄边吸取电磁阀与所述窄边吸盘组件连接，用于控制所述窄边吸盘组件进行吸取；所述长折边吸取电磁阀与所述长折边吸盘组件连接，用于控制所述长折边吸盘组件进行吸取。

如上所述的装封箱机箱皮吸取打开装置，其中，优选的是，所述吸盘安装座的俯视图形状为矩形，并且在所述矩形的长边靠近底部一侧的左右两边各设置有一个垂直于所述长边的侧翼。