[发明专利]一种可实现卷料的自动上下料装置及其工作方法

权利要求书

1.一种可实现卷料的自动上下料装置，包括主桁架（1）、料架（4），料卷（5）、辅助桁架（6）和总架（16），所述主桁架（1）、辅助桁架（6）均固定在总架（16）上，料架（4）上设置多个料卷（5），料架（4）具有压卷、放卷、收卷、纠偏和铺平功能，其特征在于：还包括主桁架移动头（2）、桁架抓手（3）、辅助桁架移动头（7）、上料架支撑架（8）、压料杆装置（9）和滑动板装置（10）、收放料控制电机（11）和上料架装置（12），所述主桁架移动头（2）活动设置在主桁架（1）上，该主桁架移动头（2）上设有桁架抓手（3），辅助桁架移动头（7）装在辅助桁架（6）上，该辅助桁架移动头（7）上设有辅助桁架伸缩头（17），上料架装置（12）与总架（16）连接，收放料控制电机（11）固定在上料架装置（12）上，上料架支撑架（8）与上料架装置（12）相连，压料杆装置（9）与上料架支撑架（8）连接，滑动板装置（10）与总架（16）相连。

2.根据权利要求1所述的可实现卷料的自动上下料装置，其特征在于：还包括输送车（14），所述输送车（14）设置在料架（4）的一侧。

3.根据权利要求2所述的可实现卷料的自动上下料装置，其特征在于：所述输送车（14）采用平板车或AGV输送小车。

4.根据权利要求1所述的可实现卷料的自动上下料装置，其特征在于：还包括辅助周转架（13），所述辅助周转架（13）固定在总架（16）上。

5.根据权利要求1所述的可实现卷料的自动上下料装置，其特征在于：还包括检测传感器，所述主桁架（1）和辅助桁架（6）上均设置有抓手，每个抓手上安装有检测有料无料的检测传感器。

6.一种可实现卷料的自动上下料的工作方法，采用权利要求1-5任意一项所述的可实现卷料的自动上下料装置，其特征在于：具体工作如下：

上料架，通过平板车或AGV输送小车，带定位及标识功能的上料架，将卷料架的材料位置与电脑上的标定一定要对应；取卷方式，按上位机给定料号，由主桁架自动完成对指定料卷的取料，并送至辅助桁架的抓手上；

准备放料，将料卷放置在送料桁架上，送料桁架具有上下移动及可小距离移动功能；

放料架，对卷料具有可收放功能；对不易铺平的面料，采用气吹的方式实现铺平；

与数控切割机配合实现送料，材料进入时有往返进退料、收放卷的功能，实现面料与台面铺平的效果；数控切割装备自动定位完成切割，并对材料进行切断；

收卷，对切割完成停留在台面上的材料进行回收成卷；

桁架抓手，取回已完成切割的料卷，放置到上料架上定点的位置上。