[发明专利]一种可实现卷料的自动上下料装置及其工作方法在审
申请号: | 202110171446.0 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112897153A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 张东升 | 申请(专利权)人: | 杭州爱科科技股份有限公司 |
主分类号: | B65H19/00 | 分类号: | B65H19/00;B65H75/34;B65H35/04;B65H47/00;B65H23/00 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 梁斌 |
地址: | 310053 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 自动 上下 装置 及其 工作 方法 | ||
本发明涉及一种可实现卷料的自动上下料装置及其工作方法,它适用于自动化领域中。本发明包括主桁架、料架,料卷、辅助桁架和总架,主桁架、辅助桁架均固定在总架上,料架上设置多个料卷,主桁架移动头、桁架抓手、辅助桁架移动头、收放料控制电机和上料架装置,主桁架移动头活动设置在主桁架上,主桁架移动头上设有桁架抓手,辅助桁架移动头装在辅助桁架上,辅助桁架移动头上设有辅助桁架伸缩头,上料架装置与总架连接,收放料控制电机固定在上料架装置上。本发明结构设计合理,稳定可靠,实现自动送料上下料,工作效率高,智能化程度高,满足使用需求。
技术领域
本发明涉及一种装置和方法,尤其是涉及一种可实现卷料的自动上下料装置及其工作方法,它适用于自动化领域中,对自动切割系统,提供卷料自动上下料的一种工作方式,确保自动切割系统实现连续高效的切割。
背景技术
现有的卷料的上下料,均通过人工进行上下料的操作,劳动强度大,整体的上下料工作效率低,自动化程度低,会影响自动切割系统的连续切割效率,达不到现有的人工智能的要求。
因此,提供一种结构设计合理,稳定可靠,实现自动送料上料,工作效率高的可实现卷料的自动上下料装置,显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,稳定可靠,实现自动送料上料,工作效率高,智能化程度高的可实现卷料的自动上下料装置及其工作方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是:该可实现卷料的自动上下料装置,包括主桁架、料架,料卷、辅助桁架和总架,所述主桁架、辅助桁架均固定在总架上,料架上设置多个料卷,料架具有压卷、放卷、收卷、纠偏和铺平功能,其特征在于:还包括主桁架移动头、桁架抓手、辅助桁架移动头、上料架支撑架、压料杆装置和滑动板装置、收放料控制电机和上料架装置,所述主桁架移动头活动设置在主桁架上,该主桁架移动头上设有桁架抓手,辅助桁架移动头装在辅助桁架上,该辅助桁架移动头上设有辅助桁架伸缩头,上料架装置与总架连接,收放料控制电机固定在上料架装置上,上料架支撑架与上料架装置相连,压料杆装置与上料架支撑架连接,滑动板装置与总架相连。
作为优选,本发明还包括输送车,所述输送车设置在料架的一侧。
作为优选,本发明所述输送车采用平板车或AGV输送小车。
作为优选,本发明还包括辅助周转架,所述辅助周转架固定在总架上。
作为优选,本发明还包括检测传感器,所述主桁架和辅助桁架上均设置有抓手,每个抓手上安装有检测有料无料的检测传感器。
本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:整体结构设计合理,稳定可靠,实现自动送料上料,工作效率高,自动化程度高,确保自动切割系统实现连续高效切割;该上料装置可实现定制切割面料的自动送料上料功能,是建立无人工厂的必备设备之一;实现面料管理,库位管理,订单管理,样片管理,送料桁架运行地图管理(路径管理)。
附图说明
图1是本发明实施例的主视结构示意图。
图2是本发明实施例的俯视结构示意图。
图3是本发明实施例的卷料自动上料主桁架移动地图示意图。
图4是本发明实施例的卷料自动上料位置补偿方式示意图。
图5是本发明实施例的A类料架形式取料移动示意图。
图6是本发明实施例的A类料架形式放料移动示意图。
图7是本发明实施例的B类料架形式取料放料移动示意图。
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