[发明专利]一种浮空器系索同步切割控制装置及浮空器放飞方法有效

专利信息
申请号: 202110172050.8 申请日: 2021-02-08
公开(公告)号: CN112977785B 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 陈臣;张冬辉;张泰华;王挺鹤;王立祥 申请(专利权)人: 中国科学院空天信息创新研究院
主分类号: B64B1/66 分类号: B64B1/66
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 沈军
地址: 100094*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 浮空器系索 同步 切割 控制 装置 浮空器 放飞 方法
【权利要求书】:

1.一种浮空器系索同步切割控制装置,其特征在于,包括:

切割装置,设有多个,多个所述切割装置用于一一对应地安装于浮空器的多根系索上,每个所述切割装置设有第一切割器,所述第一切割器的切割孔用于供所述系索穿过,多个所述切割装置上的所述第一切割器并联;

控制装置,设有第一开关组件,所述第一开关组件与多个并联的所述第一切割器构成第一串联电路,所述第一串联电路的两端用于连接第一供电装置;

所述切割装置还设有第二切割器,每个所述切割装置上的第一切割器的切割孔与第二切割器的切割孔用于供所述浮空器上的同一根系索穿过,多个所述切割装置上的第二切割器并联;所述控制装置还设有第二开关组件,所述第二开关组件与多个并联的所述第二切割器构成第二串联电路,所述第二串联电路的两端用于连接第二供电装置;

所述第一切割器包括第一正极引线与第一负极引线,多个所述第一切割器的第一正极引线的端部相连接,多个所述第一切割器的第一负极引线的端部相连接;所述第二切割器包括第二正极引线与第二负极引线,多个所述第二切割器的第二正极引线的端部相连接,多个所述第二切割器的第二负极引线的端部相连接;每个所述切割装置上的第一正极引线与第二正极引线共同穿过相应的所述切割装置上的第一切割器的切割孔与第二切割器的切割孔;或者,每个所述切割装置上的第一负极引线与第二负极引线共同穿过相应的所述切割装置上的第一切割器的切割孔与第二切割器的切割孔。

2.根据权利要求1所述的浮空器系索同步切割控制装置,其特征在于,所述第一开关组件包括第一开关与第二开关;所述第一开关包括第一常开触点与第一常闭触点,在所述第一常闭触点断开的情况下,所述第一常开触点闭合;所述第二开关包括第二常开触点;所述第一常开触点、所述第二常开触点及多个并联的所述第一切割器依次串联构成所述第一串联电路;所述第一常闭触点与所述第一切割器并联。

3.根据权利要求1所述的浮空器系索同步切割控制装置,其特征在于,所述控制装置还设有分线器;所述分线器包括第一接线端、第二接线端、多个第一辅助接线端及多个第二辅助接线端;

所述第一接线端与多个所述第一辅助接线端连接,多个所述第一辅助接线端一一对应地与多个所述第一切割器的正极端连接;

所述第二接线端与多个所述第二辅助接线端连接,多个所述第二辅助接线端一一对应地与多个所述第一切割器的负极端连接。

4.根据权利要求1所述的浮空器系索同步切割控制装置,其特征在于,所述控制装置还设有电源线接口;

所述第一串联电路的两端连接于所述电源线接口,所述电源线接口用于与所述第一供电装置连接;

和/或,所述控制装置还设有穿线口,所述穿线口包括多个。

5.根据权利要求1所述的浮空器系索同步切割控制装置,其特征在于,所述切割装置还设有柔性外壳,所述第一切割器与所述第二切割器安装于所述柔性外壳内;

和/或,所述切割装置安装于所述系索上的靠近浮空器的一端。

6.根据权利要求1所述的浮空器系索同步切割控制装置,其特征在于,还包括:机架,所述机架上安装有所述控制装置、所述第一供电装置及所述第二供电装置。

7.一种如权利要求1至6任一所述的浮空器系索同步切割控制装置的浮空器放飞方法,其特征在于,包括:

S1,将浮空器通过多根系索与卷扬装置连接,在靠近浮空器的每根系索上均安装切割装置,将多个切割装置上的第一切割器并联,多个并联的第一切割器分别与第一开关组件及第一供电装置连接;

S2,对浮空器进行充气,控制浮空器向空中上浮;

S3,在浮空器上浮至预设位置时,操作第一开关组件,对多根系索同时进行切割,进行浮空器的放飞。

8.根据权利要求7所述的浮空器放飞方法,其特征在于,还包括:S1中,将每根系索同时穿过与其一一对应的切割装置上的第一切割器的切割孔与第二切割器上的切割孔,每个切割装置上的第一正极引线与第二正极引线共同穿过相应切割装置上的第一切割器的切割孔与第二切割器的切割孔,将多个切割装置上的第二切割器并联,多个并联的第二切割器依次与第二开关组件及第二供电装置连接;

S3中,在操作第一开关组件后的预设时间内,还操作第二开关组件,以控制切割装置上的第一切割器与第二切割器依次执行切割指令。

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