[发明专利]一种浮空器系索同步切割控制装置及浮空器放飞方法有效
申请号: | 202110172050.8 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112977785B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 陈臣;张冬辉;张泰华;王挺鹤;王立祥 | 申请(专利权)人: | 中国科学院空天信息创新研究院 |
主分类号: | B64B1/66 | 分类号: | B64B1/66 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 沈军 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 浮空器系索 同步 切割 控制 装置 浮空器 放飞 方法 | ||
本发明提供一种浮空器系索同步切割控制装置及浮空器放飞方法,浮空器系索同步切割控制装置包括:切割装置与控制装置;切割装置设有多个,多个切割装置用于一一对应地安装于浮空器的多根系索上,每个切割装置设有第一切割器,第一切割器的切割孔用于供系索穿过,多个切割装置上的第一切割器并联;控制装置设有第一开关组件,第一开关组件与多个并联的第一切割器构成第一串联电路,第一串联电路的两端用于连接第一供电装置。本发明可通过控制装置上的第一开关组件控制与其串联的多个第一切割器动作,以对浮空器上的多根系索进行同步切割,确保了浮空器放飞的可靠性。
技术领域
本发明涉及浮空器技术领域,尤其涉及一种浮空器系索同步切割控制装置及浮空器放飞方法。
背景技术
浮空器一般可以分为系留气球和飞艇。系留气球一般没有设置动力系统,依靠系留缆绳与地面设备或站点相连接;飞艇设置有动力,可在遥控或自动控制下自主飞行。
大型平流层飞艇(体积在20000m3以上)的问世,推动了临近空间研究和材料科学的发展。平流层飞艇由于其体积庞大,在放飞之前会承受地面风的影响,因此,需要将飞艇与地面上的卷扬装置之间通过多根系索连接。如图1所示,在发放车辆300上设有多个卷扬装置,多个卷扬装置布设于发放车辆300上的不同位置,每个卷扬装置分别通过一根系索200与飞艇100上相应位置的拉袢连接,从而飞艇100在放飞前,可通过多根系索200对飞艇100进行约束。当飞艇满足放飞条件后,需要同步解除飞艇与卷扬装置之间的多根约束,使飞艇顺利上升。飞艇在放飞的过程中,飞艇与卷扬装置之间的系索能否按照需求同步地完成切割,成为制约平流层飞艇放飞试验成功的关键因素之一。
现有的切割飞艇上系索的方式包括人工手动切割方式或利用绳索上的切割器执行的自动切割方式。
人工手动切割方式是采用刀具对系索在靠近卷扬装置的一端进行切割,这种切割方式操作简单、安全可靠,但是,不能确保对多根系索同步进行切割。由于人工手动切割方式只能从靠近卷扬装置的一端切割系索,飞艇会带着较长的系索离开地面,较长的系索容易与飞艇上的推进螺旋桨发生缠绕,对飞艇后续飞行造成不利影响。
基于切割器的自动切割方式是从靠近飞艇的一侧对系索进行切割。但是,现有的一个切割器只能针对一根系索进行切割,在面对多根系索时,不能简单有效地控制对多根系索同步执行切割。
发明内容
本发明提供一种浮空器系索同步切割控制装置及浮空器放飞方法,用以解决当前在放飞浮空器时,难以对浮空器上的多根系索进行同步切割的问题。
本发明提供一种浮空器系索同步切割控制装置,包括:切割装置与控制装置;所述切割装置设有多个,多个所述切割装置用于一一对应地安装于浮空器的多根系索上,每个所述切割装置设有第一切割器,所述第一切割器的切割孔用于供所述系索穿过,多个所述切割装置上的所述第一切割器并联;所述控制装置设有第一开关组件,所述第一开关组件与多个并联的所述第一切割器构成第一串联电路,所述第一串联电路的两端用于连接第一供电装置。
根据本发明提供的一种浮空器系索同步切割控制装置,所述第一开关组件包括第一开关与第二开关;所述第一开关包括第一常开触点与第一常闭触点,在所述第一常闭触点断开的情况下,所述第一常开触点闭合;所述第二开关包括第二常开触点;所述第一常开触点、所述第二常开触点及多个并联的所述第一切割器依次串联构成所述第一串联电路;所述第一常闭触点与所述第一切割器并联。
根据本发明提供的一种浮空器系索同步切割控制装置,所述控制装置设有分线器;所述分线器包括第一接线端、第二接线端、多个第一辅助接线端及多个第二辅助接线端;所述第一接线端与多个所述第一辅助接线端连接,多个所述第一辅助接线端一一对应地与多个所述第一切割器的正极端连接;所述第二接线端与多个所述第二辅助接线端连接,多个所述第二辅助接线端一一对应地与多个所述第一切割器的负极端连接。
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