[发明专利]基于灰度值调节补光灯光强的方法、设备及冰箱有效
申请号: | 202110172098.9 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112954229B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 杨帆 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | H04N23/74 | 分类号: | H04N23/74;G03B15/02;H05B47/10;G03B30/00 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 孙凤 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 灰度 调节 灯光 方法 设备 冰箱 | ||
本发明揭示了一种基于灰度值调节补光灯光强的方法、设备及冰箱,所述方法包括:训练冰箱内拍摄图像的一ROI区域的灰度值差值ΔG与待补光的补光灯光强E的关系曲线E=f(ΔG),其中,所述灰度值差值ΔG为灰度值阈值G0与所述ROI区域的实际灰度值G1的差值;获取待识别图像的所述ROI区域的实际灰度值G1,计算灰度值差值ΔG1=G0‑G1;根据所述ΔG1与所述关系曲线E=f(ΔG),计算待补光的补光灯光强E1,根据所述E1对补光灯的光强进行调节。与现有技术相比,本发明的基于灰度值调节补光灯光强的方法,能够快速调节补光灯的光强,使冰箱内的采光充足,从而提高拍摄图像的质量,进而提高拍摄图像中食材的识别率,并且可以迅速的将识别结果反馈给用户,提高用户体验感。
技术领域
本发明涉及家电领域,特别涉及一种基于灰度值调节补光灯光强的方法、设备及冰箱。
背景技术
随着科技的发展,冰箱的智能化也成为一种必然的趋势。所谓智能冰箱,就是能对冰箱进行智能化控制、对食品进行智能化管理的冰箱类型。具体点说,就是能自动进行冰箱模式调换,始终让食物保持最佳存储状态,可让用户通过手机或电脑,随时随地了解冰箱里食物的数量、保鲜保质信息,可为用户提供健康食谱和营养禁忌,可提醒用户定时补充食品等。
为实现上述功能,在冰箱中安装摄像头拍摄冰箱内的食材并且对食材图像进行识别是必不可少的一种方式。
在图像识别中,拍摄图像时的光线至关重要,例如采光不足会严重影响图像的识别率(在采光不足的情况下拍照的照片,会显示出亮度不足,同时色彩偏暗,视觉效果差甚至难以识别)。而冰箱内部拍摄图像容易存在采光不足的问题,具体可以分为多种情况,例如在冰箱门关闭后,为了节约用电,冰箱内的光源会逐渐减弱直至完全变暗,或者直接快速的熄灭;即使光源正常的情况下,还有可能存在食材遮挡光线导致冰箱内采光不足的情况出现。
因此,如何解决由于冰箱内采光不足导致拍摄的图像识别率低,是目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于灰度值调节补光灯光强的方法、设备及冰箱。
为实现上述发明目的之一,本发明一实施方式提供一种基于灰度值调节补光灯光强的方法,所述方法包括:
训练冰箱内拍摄图像的一ROI区域的灰度值差值ΔG与待补光的补光灯光强E的关系曲线E=f(ΔG),其中,所述灰度值差值ΔG为灰度值阈值G0与所述ROI区域的实际灰度值G1的差值,所述拍摄图像为从固定角度拍摄的图像;
获取待识别图像的所述ROI区域的实际灰度值G1,计算灰度值差值ΔG1=G0-G1;
根据所述ΔG1与所述关系曲线E=f(ΔG),计算待补光的补光灯光强E1,根据所述E1对补光灯的光强进行调节。
作为本发明一实施方式的进一步改进,所述灰度值阈值G0的获取方法包括:
获取冰箱内不同采光情况下的多个拍摄图像,计算每个拍摄图像的所述ROI区域的灰度值及对应的图像的识别率,根据识别率阈值,获取识别率大于或等于识别率阈值的图像对应的灰度值区间,从所述灰度值区间选取一灰度值作为灰度值阈值。
作为本发明一实施方式的进一步改进,所述“从所述灰度值区间选取一灰度值作为灰度值阈值”包括:
选取所述灰度值区间的最小值作为灰度值阈值。
作为本发明一实施方式的进一步改进,所述“从所述灰度值区间选取一灰度值作为灰度值阈值”包括:
取识别率最高的图像对应的灰度值作为灰度值阈值。
作为本发明一实施方式的进一步改进,所述实际灰度值G1的计算方法包括:
计算所述ROI区域每个像素点的灰度值;
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